20-MicroPython+ESP32实现MQTT通信

（1）实验目的

本实验旨在利用MicroPython编程语言控制ESP32模块实现MQTT通信。
MicroPython提供了MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）协议的支持，使得在嵌入式系统和物联网应用中轻松实现设备间的消息传递和通信。MQTT是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，特别适用于资源受限的环境。
使用MicroPython的MQTT库，可以方便地连接到MQTT代理服务器，并进行发布（publish）和订阅（subscribe）操作。MQTT基于客户端-服务器模型，其中MQTT客户端可以是发布者或订阅者，而MQTT代理服务器负责处理消息路由和传递。
以下是一些常见的MicroPython MQTT功能和相关操作：

• 连接到MQTT代理服务器：使用MicroPython的MQTT库，可以通过指定MQTT代理服务器的主机名、端口号和可选的用户名和密码来建立与服务器的连接。
• 发布消息：作为MQTT客户端的发布者，可以使用mqtt.publish()函数将消息发布到指定的主题（topic）。可以发送各种类型的消息，例如文本、二进制数据等。
• 订阅消息：作为MQTT客户端的订阅者，可以使用mqtt.subscribe()函数订阅感兴趣的主题。一旦有发布者发布与订阅主题匹配的消息，订阅者将收到相应的消息回调。
• 消息回调：使用mqtt.set_callback()函数设置回调函数，以处理接收到的消息。回调函数将在订阅者接收到与其订阅的主题匹配的消息时被触发，可以在其中编写自定义的消息处理逻辑。
• 连接保持和心跳：MQTT协议支持连接保持和心跳机制，确保客户端和服务器之间的连接活动，并检测非正常断开。MicroPython的MQTT库提供了相关选项和配置来管理连接保持和心跳设置。
• 通过MicroPython的MQTT功能，可以轻松实现设备间的即时通信、传感器数据的发布和订阅、远程控制等功能。它为物联网应用提供了一种可靠、灵活的消息传递机制，并与云平台和其他设备进行集成。
  在使用MicroPython的MQTT功能之前，需要了解MQTT代理服务器的设置和配置，包括主机名、端口号和安全认证等。同时，还应熟悉MQTT消息的结构和主题的命名约定，以便正确地发布和订阅消息。
  总之，MicroPython的MQTT功能提供了一种方便且高效的方式来实现设备间的通信和消息传输。它允许嵌入式系统和物联网设备与MQTT代理服务器进行集成，实现数据的发布、订阅和消息处理。

（2）实验材料

• ESP32模块
• PC(Windows)
• USB数据线
• LED模块(发光二极管)
• 杜邦线

（3）实验步骤

步骤1：连接ESP32模块与PC

• 使用USB线将ESP32模块与PC的USB口进行连接
• 确保ESP32模块在Thonny软件中能够被正确识别并建立连接
• 使用杜邦线按如下对应关系连线。注意：这里可以按如下连接方式外接LED，也可以不接(D2对应板载LED，直接使用即可)
  

步骤2：配置MicroPython开发环境

• 确保已经正确烧录 MicroPython固件

步骤3：编写脚本代码

• 打开Thonny软件，创建一个新的MicroPython脚本文件，文件名：main.py，实现MQTT发布和订阅主题功能
• 在脚本文件中输入以下代码：

# -*- coding:utf-8 -*-
"""
无锡匠客物联网科技有限公司
技术支持：@NanGe（微信号：nange2012014158 | 公众号：南哥物联网笔记）
脚本名称: MQTT通信
接线说明：LED模板-->ESP32(GPIO)
            正极-->D2
            负极-->GND
脚本执行现象: 脚本程序下载成功后，shell终端输出当前IP、子网掩码、网关的地址信息。在EMQ服务器器连接成功后，可进行主题发布数据和订阅主题数据
注意事项：
1、ESP32 WiFi作为客户端连接路由器热点，然后电脑也连接路由器
2、这里MQTT服务器使用EMQ提供的公用测试服务器broker.emqx.io，请勿用于生产环境
3、使用MQTTX客户端工具模拟客户端进行测试
"""

# 导入模块
from machine import Pin
import time
import network
from umqtt.simple import MQTTClient
import _thread
import json


# 全局配置WiFi连接参数
ssid = '2102'
password = 'craftsman2102'
# 全局配置mqtt连接参数
mqttHost =