使用MicroPython制作红绿灯模拟器

我们将使用行人步行按钮实现交通信号灯。 该项目与LED配合使用，这使我们能够在代码执行时看到其状态。 对于交通信号灯（也称为刹车灯），我们将使用红色，黄色和绿色的LED来匹配交通信号灯上的相同颜色的灯。 我们还将使用红色和黄色的LED来表示“请勿行走”（红色）和“行走”（黄色）指示灯。

我们将使用按钮（也称为瞬时按钮），因为它仅在按下时才触发（打开）。 释放后，它不再被触发（关闭）。 触发是用于描述按钮状态的词，其中“触发”表示从按钮的一侧到另一侧的连接已连接（打开）。 保持触发（锁定）的按钮称为闩锁按钮，通常必须再次按下该按钮才能将其关闭。

我们将首先打开绿色交通信号灯LED和红色步行LED信号，以模拟交通信号灯和步行信号。 这是我们将要使用的正常状态。 当按下按钮时，交通信号灯将变成黄色几秒钟，然后变成红色。 几秒钟后，步行信号将变为黄色，几秒钟后将开始闪烁。 再过几秒钟后，步行信号将循环回到红色，交通信号灯变为绿色。

为了使事情变得更加有趣，我们还将看到如何修改该项目，以便使用从网页模拟的按钮。 我们将看到如何通过网络远程控制硬件和代码。 如果使用的Pyboard或其他不具有任何联网功能的MicroPython板，则将需要一个网络模块。 在我们开发项目时，我们将重新修改Pyboard的网络。

零件需求

设置硬件

尽管有很多电线需要使用WiPy进行连接，而对于Pyboard则需要更多，但我们将使用的组件很容易插入面包板上。

使用WiPy的接线图

使用Pyboard的接线图

代码编写

现在该为我们的项目编写代码了。我们将分两部分编写代码。 在第一部分中，我们将看到如何编写代码来模拟人行横道按钮和交通信号灯。 在第二部分中，我们将放弃使用硬件按钮，而是使用Web浏览器来远程控制按钮动作。

正如您将看到的，第2部分将重用第一部分中的大多数代码，但使用HTML服务器代码会更加复杂。 让我们从项目的第一部分开始。

第1部分：交通信号灯模拟器–使用按钮

该项目的第1部分的代码将需要监视按钮，并在按下按钮时如上所述循环照明。 我们还需要代码来初始化将LED设置为初始熄灭的LED。 我们可以编写用于监视按钮和循环LED的函数。 我们将使用中断将按钮的函数绑定到硬件，以便避免使用轮询循环。

导入

设置

该项目的设置代码将需要初始化按钮和LED实例，然后关闭所有LED（以防万一），并打开绿色的停车灯LED和红色的步行信号LED。 下面显示了设置和初始化的代码。

函数

该项目的这一部分需要两个函数。 首先，我们需要一个循环灯光的函数。 其次，我们需要一个监视按钮按下的功能。 让我们看一下循环灯的函数。

我们将自行车灯函数命名为cycle_lights（）。 回想一下，我们需要控制灯光如何改变状态。 如前所述，我们以特定的周期进行此操作。 概括地说，当我们要模拟按下步行请求按钮时更改红绿灯时调用此函数。 因此，将从按钮的代码中调用此函数。

下面显示了cycle_lights（）按钮的代码。 如您所见，代码非常简单。 唯一棘手的部分可能是用于使黄色步行LED闪烁的循环。

我们将按钮函数命名为button_pressed（）。 此函数用作按钮按下中断的回调。 从技术上讲，我们告诉MicroPython将这种方法与pin中断相关联，但稍后我们会看到。 但是，此函数还有另一个元素需要说明。

当我们使用按钮之类的组件并且用户（您）按下按钮时，按钮中的触点不会立即从关闭状态变为打开状态。 在很小的时期内，读取的值不稳定。 因此，我们不能简单地说“引脚何时变高”，因为在引脚上读取的值可能会迅速从低变高（或从高变低）。 这称为弹跳。 我们可以使用代码（以及其他技术）人为地克服这种情况-称为去反弹。

在这种情况下，我们可以检查随时间变化的引脚（按钮）的值，并且仅当该值在此期间保持稳定时，才“触发”按钮按下。下面给出了用于去反弹的代码。 注意，在循环中，我们等待值50毫秒。 如果触发器足够长，我们调用cycle_lights（）函数。

最后，当板子检测到中断时，我们需要设置按钮以调用button_pressed（）函数。 下面在WiPy上设置回调函数。

第1部分完整代码

测试项目的这一部分需要将源代码文件复制到板上，然后执行它。 由于代码是在没有run（）函数的情况下编写的，因此只需导入即可运行代码。 板上电前，请务必检查所有连接。 回想一下，一旦连接到开发板，我们将用于导入和运行代码的命令如下所示。

导入后，代码将运行，您可以按按钮查看灯光在各个阶段中的循环。 如果看不到任何指示灯亮（绿色刹车灯和红色步行信号应亮起），请检查设置和初始化代码。 如果按下按钮时灯不亮，请检查按钮的代码以确保正确无误。 如果它们没有按顺序点亮，则可能是插针接线错误。 遇到问题时，请务必检查所有接线，在断开或重新连接任何电线或组件之前，请务必先关闭电路板的电源。

第2部分：使用HTML远程控制

该部分的代码将使用第一部分中的所有代码，但我们不需要按钮的代码。 相反，我们将使用Socket类创建一个侦听器，以侦听来自Web浏览器的连接。 该代码将向客户端发送一个基于HTML的简短响应（一个简单的网页），该响应包含一个包含两个按钮的表单：一个按钮用于漫游请求，另一个按钮用于关闭服务器代码。 侦听器将在端口80上侦听。

导入

设置

无线网络设置

HTML响应字符串

函数

run()函数

第2部分完整代码（WiPy&Pyboard）

控制Web界面

详情参阅 - 亚图跨际