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亚图跨际

已于 2022-05-26 19:55:14 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签： ROS 机器人

于 2021-09-06 16:55:08 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/jiyotin/article/details/120139427

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Python编程ROS示例：

import rospy
from std_msgs.msg import String

def talker():
    pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
    rospy.init_node('talker', anonymous=True)
    rate = rospy.Rate(10) # 10hz
    while not rospy.is_shutdown():
        hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time()
        rospy.loginfo(hello_str)
        pub.publish(hello_str)
        rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    try:
        talker()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass