Python 解析 Beaglebone Black 与 GPS 追踪器的 NMEA 数据

硬件

引脚

此图显示了 Beaglebone Black 的默认引脚配置。 Beaglebone 有 92 个引脚，具有多种功能。

接线

请注意，我们正在处理接头 P9，我们使用 P9_1 作为接地，P9_7 作为 VIN，我们使用 P9_24 作为 Tx，P9_26 作为 Rx。 请注意，您可以在此处查看 Beaglebone Black 引脚排列的详细图表。 另请注意，Beaglebone 上的 Tx 连接到 GPS 上的 Rx，Beaglebone 上的 Rx 连接到 GPS 上的 Tx。 Tx 就像“说”，Rx 就像“听”。

在次，我们的目标是在 GPS 和 Beaglebone 之间建立连接，并从 GPS 读取数据流。 我们想要修复，并验证我们是否可以读取和打印包含各种位置、高度和速度数据的 NMEA 语句。

以下简单代码将使您将数据从 GPS 流式传输到终端窗口。接下来，我们将分解数据并向您展示如何从流入的原始 NMEA 句子中获取您的位置。

Python 代码

发送命令给 GPS

解析 NMEA 语句

Beaglebone 文件上传至电脑端

谷歌地球显示 GPS 数据

源代码

详情参阅 亚图跨际