Arduino生物波反馈和环境检测外套

🎯要点

1. 声音和信号处理：🎯乐器数字接口MIDI协议：🖊输入输出 | 🖊双重和三重跟踪 🖊自动生成三和弦 🖊琶音器 🖊循环踏板 | 🖊特雷门琴 | 🖊气鼓 | 🖊灯光秀控制 | 🖊逻辑门控制电机供电顺序 | 🖊MIDI 信号驱动播放器 | 🖊MIDI吉他 | 🖊Arduino开源声音控制音乐多媒体 | 🖊MIDI 混沌摆 | 🖊MIDI 脚踏开关键盘或控制器。🎯信号：🖊声音取样和播放 | 🖊音效 | 🖊傅里叶滤波 | 🖊Karplus强算法数字信号处理。🎯射频控制：🖊制作通用继电器控制的音序器 | 🖊制作波束控制器，设置天线波束并将其旋转到特定航向 | 🖊定向瓦特和驻波比表 | 🖊频率计数器测量并显示变频振荡器频率 | 🖊直接数字合成变频振荡器 |​ 🖊LoRa点对点通讯、网关、连接RESTful 和MQTT 服务器、 GPS跟踪。
2. 🎯项目：🖊无线网络和蓝牙监控生物波反馈身体健康 | 🖊可穿戴身体和环境状态检测外套 | 🖊高频语音收发
3. 🎯Python控制Arduino音频

🍇Arduino使用算法频谱分析语音信号

大多数处理数字信号的设备都使用离散傅里叶变换。 当我们谈论数字信号时，指的是音频信号、图像信号等。因此，这意味着您的电视、计算机和收音机在幕后进行离散傅里叶变换。

现在你知道了这件事的重要性，让我们看看它是如何运作的。请记住，这里提出的概念是基本概念，它只能被视为傅里叶理论的一般概述。

在数字信号处理中，我们处理的所有信号都是模拟信号。 我们的世界是一个模拟世界。 模拟信号就是时间连续信号，但是，计算机却是数字的。 因此，如果我们要处理所有模拟信号，就必须将其转换为数字信号。 这就是离散傅里叶变换发挥作用的时候，它将模拟信号转换为数字信号。

我不会太深入地讨论这个主题，因为它非常难以理解，所以让我们保持简单。 可以这么说，离散傅里叶变换可以将模拟信号（A）转换为数字信号（B），然后我们可以使用计算机或DSP对其进行处理（C），最后重建原始信号（D） 。

此算法是一种极其有效的离散傅里叶变换方法。 这种计算方法与其他离散傅里叶变换方法的主要区别在于，它在每次迭代中使用单个实值系数。 该分析的缺点是与快速傅里叶变换相比，其复杂度更高。 然而，对于少数频率，该算法在效率方面优于同类算法。 请记住，我们是在 Arduino 中实现该软件，因此硬件限制是一个重要问题。

我不会解释该算法背后的所有数学原理。我们将看看它在实际应用中是如何工作的。为了使用该算法，我们需要首先执行以下步骤：

• 确定采样率。
• 选择块大小N。
• 预先计算一个余弦项和一个正弦项。
• 预先计算一个系数。

我们需要计算对模拟信号进行采样的频率。 为此，我们需要将微控制器的时钟除以 2 以获得最大采样频率，因为这是奈奎斯特-香农采样定理中规定的。 我们需要实现的公式如下：
ω 0 = 2 π k N k ∈ { 0 , 1 , 2 , … , N − 1 } y [ N ] = ∑ n = 0 N x [ n ] e − j 2 π n k N \begin{aligned} & \omega_0=2 \pi \frac{k}{N} \\ & k \in\{0,1,2, \ldots, N-1\} \\ & y[N]=\sum_{n=0}^N x[n] e^{-j 2 \pi \frac{n k}{N}} \end{aligned} ​ω0​=2πNk​k∈{0,1,2,…,N−1}y[N]=n=0∑N​x[n]e−j2πNnk​​
请记住，您可以修改此项目，以便它也可以识别特定的音频模式甚至单词。所以，该函数将如下所示：

void inico(){
  while(true){
    Goel gl = Goel(4000, N, SAMPLING_FREQUENCY);
    gl.sample(A0); 
    float ligar = gl.detect();  
    if(ligar>900){
      digitalWrite(led2, LOW);
       for (int i = 0; i < 8; i++)  
         {
        lc.setRow(0,i,invader1a[i]);
        }
        delay(3000);
        ligarAudio();
      break;
    }
  }
}

void ResetGoel(void)
{
  Q2 = 0;
  Q1 = 0;
}

void ProcessSample(byte sample)
{
  float Q0;
  Q0 = coeff * Q1 - Q2 + (float) sample;
  Q2 = Q1;
  Q1 = Q0;
}

void GetRealImag(float *realPart, float *imagPart)
{
  *realPart = (Q1 - Q2 * cosine);
  *imagPart = (Q2 * sine);
}


void sample(int sensorPin)
{
  for (int index = 0; index < N; index++)
  {
    testData[index] = (byte) analogRead(0);
  }
}


float detect()
{

  int index;

  float magnitudeSquared;
  float magnitude;
  float real;
  float imag;

  for (index = 0; index < N; index++)
  {
    ProcessSample(testData[index]);
  }

  GetRealImag(&real, &imag);

  magnitudeSquared = real*real + imag*imag;
  magnitude = (sqrt(magnitudeSquared)/2);

  ResetGoertzel();
  return magnitude;
}


void setup(){
  pinMode(led2, OUTPUT); 
  pinMode(relay, OUTPUT); 
  pinMode(A0, INPUT);    
  //Serial.begin(9600); 
  lc.shutdown(0,false);  
  lc.setIntensity(0,5);  
  lc.clearDisplay(0);  
  digitalWrite(led2, HIGH);
  digitalWrite(relay, LOW);
  inicio();
}
char normalizacao(float valor){
  char retorno = 0;
  if(valor>200){
    retorno += 1;
  }
  if(valor>210){
    retorno += 2;
  }
  if(valor>220){
    retorno += 4;
  }
  if(valor>260){
    retorno += 8;
  }
  if(valor>300){
    retorno += 16;
  }
  if(valor>350){
    retorno += 32;
  }
  if(valor>380){
    retorno += 64;
  }
  if(valor>400){
    retorno += 128;
  }
  return retorno;
}

参阅一：计算思维

参阅二：亚图跨际