ESP32使用Arduino发布和订阅MQTT

该项目展示了如何在ESP32上使用MQTT通信协议来发布消息和订阅主题。 举例来说,我们会将BME280传感器的读数发布到Node-RED仪表板,并控制ESP32输出。 我们将使用Arduino IDE对ESP32进行编程。

介绍

在此示例中,有一个Node-RED应用程序,该应用程序使用MQTT通信协议控制ESP32的输出并从ESP32接收传感器读数。 Node-RED应用程序正在Raspberry Pi上运行。

我们将使用安装在同一Raspberry Pi上的Mosquitto代理。代理负责接收所有消息,过滤消息,确定谁对它们感兴趣并将消息发布到所有订阅的客户端。

下图概述了本教程将要执行的操作。

  • Node-RED应用程序在主题esp32 / output中发布消息(“ on”或“ off”)。 ESP32已订阅该主题。因此,它接收到“开”或“关”的消息,以打开或关闭LED。
  • ESP32在esp32 /温度主题上发布温度,在esp32 /湿度主题上发布湿度。 Node-RED应用程序已订阅这些主题。 因此,它接收的温度和湿度读数可以显示在图表或仪表上。

零件需求

BME280传感器模块介绍

BME280传感器模块读取温度,湿度和压力。 由于压力随海拔高度变化,因此您也可以估算海拔高度。 但是,在本教程中,我们将仅读取温度和湿度。 该传感器模块有多种版本,但我们使用的是下图所示的版本。

传感器可以使用SPI或I2C通信协议进行通信(该传感器的某些模块仅与I2C进行通信,这些模块仅带有四个引脚)。

原理图

设置Arduino IDE

Arduino IDE有一个附加组件,可让您使用Arduino IDE及其编程语言对ESP32进行编程。如果您尚未使用Arduino IDE,请按照以下教程之一进行准备,以使其能够与ESP32一起使用。

  • Windows:在Arduino IDE中安装ESP32开发板
  • Mac&Linux:在Arduino IDE中安装ESP32开发板

确保已安装ESP32插件后,您可以继续本教程。

安装MQTT客户端库

安装BME280库

上传代码

现在,您可以将以下代码上传到ESP32。该代码会在需要更改的地方添加注释。您需要使用自己的SSID,密码和Raspberry Pi IP地址来编辑代码。

订阅MQTT主题

在reconnect()函数中,您可以订阅MQTT主题。在这种情况下,ESP32仅订阅esp32 / output:

发布MQTT消息

创建Node-RED流

在创建流之前,您需要先在Raspberry Pi中安装:

  • Node-RED
  • Node-RED Dashboard
  • Mosquitto Broker

之后,导入提供的Node-RED流,复制提供的代码。

接下来,在右上角的Node-RED窗口中,选择菜单,然后转到导入>剪贴板。

然后粘贴提供的代码,然后单击导入。

应加载以下节点:

进行任何更改后,单击``部署’'按钮以保存所有更改。

Node-RED用户界面

现在,您的Node-RED应用程序已准备就绪。要访问Node-RED UI并查看应用程序的外观,请访问本地网络中的任何浏览器并输入:

您的应用程序应如下图所示。您可以使用开关控制LED的开和关,也可以在图表中查看温度读数,并在压力表中查看湿度值。

演示

打开Arduino IDE串行监视器,查看正在接收和发布的MQTT消息。

详情参阅 - 亚图跨际

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使用 Arduino 通过 MQTT 协议上传数据到 OneNET 平台,可以按照以下步骤: 1. 首先,在 OneNET 平台上创建一个数据流,并获取其对应的 Topic 和设备 ID。 2. 在 Arduino IDE 中安装 PubSubClient 库,该库可以帮助我们连接到 MQTT 服务器。 3. 编写 Arduino 代码,连接到 MQTT 服务器,并将数据上传到 OneNET 平台。 以下是一个示例代码: ```c #include <PubSubClient.h> #include <WiFi.h> const char* ssid = "YOUR_SSID"; const char* password = "YOUR_PASSWORD"; const char* mqtt_server = "mqtt.heclouds.com"; const char* client_id = "YOUR_CLIENT_ID"; const char* topic = "TOPIC_OF_YOUR_DATASTREAM"; const char* api_key = "YOUR_API_KEY"; WiFiClient wifi_client; PubSubClient mqtt_client(wifi_client); void setup() { Serial.begin(9600); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } mqtt_client.setServer(mqtt_server, 6002); mqtt_client.setCallback(callback); while (!mqtt_client.connected()) { if (mqtt_client.connect(client_id, api_key, "")) { Serial.println("Connected to MQTT server"); } else { Serial.print("Failed to connect to MQTT server, rc="); Serial.print(mqtt_client.state()); Serial.println(" retrying in 5 seconds"); delay(5000); } } } void loop() { float data = 123.45; char payload[10]; dtostrf(data, 4, 2, payload); mqtt_client.loop(); if (!mqtt_client.connected()) { reconnect(); } mqtt_client.publish(topic, payload); Serial.println("Data published"); delay(5000); } void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { Serial.print("Message arrived ["); Serial.print(topic); Serial.print("] "); for (int i = 0; i < length; i++) { Serial.print((char)payload[i]); } Serial.println(); } void reconnect() { while (!mqtt_client.connected()) { if (mqtt_client.connect(client_id, api_key, "")) { Serial.println("Connected to MQTT server"); } else { Serial.print("Failed to connect to MQTT server, rc="); Serial.print(mqtt_client.state()); Serial.println(" retrying in 5 seconds"); delay(5000); } } } ``` 在代码中,需要将以下变量替换为自己 OneNET 平台的信息: - ssid:Wi-Fi 名称 - password:Wi-Fi 密码 - mqtt_server:MQTT 服务器地址 - client_id:客户端 ID - topic:数据流的 Topic - api_key:API 密钥 代码中的 `loop()` 函数中,我们将数据流的值设置为 123.45,然后通过 `mqtt_client.publish()` 函数将其上传到 OneNET 平台。 在 Arduino IDE 中上传代码后,可以在 OneNET 平台上查看数据流的实时数据。

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