ESP32使用Arduino发布和订阅MQTT

该项目展示了如何在ESP32上使用MQTT通信协议来发布消息和订阅主题。 举例来说,我们会将BME280传感器的读数发布到Node-RED仪表板,并控制ESP32输出。 我们将使用Arduino IDE对ESP32进行编程。

介绍

在此示例中,有一个Node-RED应用程序,该应用程序使用MQTT通信协议控制ESP32的输出并从ESP32接收传感器读数。 Node-RED应用程序正在Raspberry Pi上运行。

我们将使用安装在同一Raspberry Pi上的Mosquitto代理。代理负责接收所有消息,过滤消息,确定谁对它们感兴趣并将消息发布到所有订阅的客户端。

下图概述了本教程将要执行的操作。

  • Node-RED应用程序在主题esp32 / output中发布消息(“ on”或“ off”)。 ESP32已订阅该主题。因此,它接收到“开”或“关”的消息,以打开或关闭LED。
  • ESP32在esp32 /温度主题上发布温度,在esp32 /湿度主题上发布湿度。 Node-RED应用程序已订阅这些主题。 因此,它接收的温度和湿度读数可以显示在图表或仪表上。

零件需求

BME280传感器模块介绍

BME280传感器模块读取温度,湿度和压力。 由于压力随海拔高度变化,因此您也可以估算海拔高度。 但是,在本教程中,我们将仅读取温度和湿度。 该传感器模块有多种版本,但我们使用的是下图所示的版本。

传感器可以使用SPI或I2C通信协议进行通信(该传感器的某些模块仅与I2C进行通信,这些模块仅带有四个引脚)。

原理图

设置Arduino IDE

Arduino IDE有一个附加组件,可让您使用Arduino IDE及其编程语言对ESP32进行编程。如果您尚未使用Arduino IDE,请按照以下教程之一进行准备,以使其能够与ESP32一起使用。

  • Windows:在Arduino IDE中安装ESP32开发板
  • Mac&Linux:在Arduino IDE中安装ESP32开发板

确保已安装ESP32插件后,您可以继续本教程。

安装MQTT客户端库

安装BME280库

上传代码

现在,您可以将以下代码上传到ESP32。该代码会在需要更改的地方添加注释。您需要使用自己的SSID,密码和Raspberry Pi IP地址来编辑代码。

订阅MQTT主题

在reconnect()函数中,您可以订阅MQTT主题。在这种情况下,ESP32仅订阅esp32 / output:

发布MQTT消息

创建Node-RED流

在创建流之前,您需要先在Raspberry Pi中安装:

  • Node-RED
  • Node-RED Dashboard
  • Mosquitto Broker

之后,导入提供的Node-RED流,复制提供的代码。

接下来,在右上角的Node-RED窗口中,选择菜单,然后转到导入>剪贴板。

然后粘贴提供的代码,然后单击导入。

应加载以下节点:

进行任何更改后,单击``部署’'按钮以保存所有更改。

Node-RED用户界面

现在,您的Node-RED应用程序已准备就绪。要访问Node-RED UI并查看应用程序的外观,请访问本地网络中的任何浏览器并输入:

您的应用程序应如下图所示。您可以使用开关控制LED的开和关,也可以在图表中查看温度读数,并在压力表中查看湿度值。

演示

打开Arduino IDE串行监视器,查看正在接收和发布的MQTT消息。

详情参阅 - 亚图跨际

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