坐标转换
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cxmsmgr
这个作者很懒,什么都没留下…
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矩阵转四元素的方法-已验证
//矩阵转四元素的方法 // float mat[3][4] = { 00 01 02 // 10 11 12 // 20 21 22 // } Quaternion convert3x3MatrixToQuaternion2(float mat[3][3]) { floa...原创 2018-04-23 11:51:56 · 1122 阅读 · 0 评论 -
四元素取逆-Quaternion Inverse - 已验证
四元素取逆其实就是xyz的值分别取反q = {x,y,z,w}q_inverse = {-x,-y,-z ,w}同时旋转矩阵取逆的方法如下:// float mat[3][3] = { 00 01 02 // 10 11 12 // 20 21 22 // }float m3_de...原创 2018-04-23 11:58:39 · 6757 阅读 · 1 评论