golang cgo call c/c++

1. golang call c

目录结构 home/go/src/go-call-c
.
├── a.c
├── a.h
└── main.go

• a.h

#if !defined(_A_H_)
#define _A_H_
int add(int a, int b);
#endif // _A_H_

• a.c

#include "a.h"
int add(int a, int b) {
    return a + b;
}

• main.go

package main

// #cgo CFLAGS: -std=c11
// #cgo LDFLAGS: -L .
// #include "a.h"
import "C"
import "fmt"

func main() {
	fmt.Println("helo")
	fmt.Println(C.add(1, 2))
}

编译：先 go build， 再 run
解析：

• CFLAGS: -std=c11
  这里可以引入头文件，-I path/to/headers。由于此处都在同一层目录，无需引入
• #cgo LDFLAGS: -L .
  代表链接当前目录下所编译的库。后面会讲到用-lxxx，表示链接第三方/或自己手动gcc/g++出来的libxxx.so
• #include “a.h”
  正常引入.h头文件，否则找不到C.add方法

2. golang call c++

这次将c++文件放在单独的文件夹中
目录结构 home/go/src/go-call-cpp
.
├── cpp
│ ├── a.cpp
│ ├── a.h
│ └── build.txt
└── main.go

• a.h

#if !defined(_A_H_)
#define _A_H_

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

typedef struct Student {
    int age;
    char* name;
} Student;

int add(int a, int b);

void set_name_init(Student* stu);

#ifdef __cplusplus
  }
#endif

#endif // _A_H_

解析(☆重要)：cpp中的方法必须 extern “C”，go才能调用，这点和Java/Python一致。

• a.cpp

#include "a.h"
#include <stdio.h>

int add(int a, int b) {
    printf("%02d%02d\n", a, b);
    return a + b;
}

void set_name_init(Student* stu) {
    stu->age = 10;
    stu->name = "Jim Green";
}

• build.txt
  这是后面编译.so库的命令，顺手就记在这儿了

g++ -o liba.so -shared -fPIC a.cpp

• main.go

package main

// #cgo LDFLAGS: -L. -la
// #include "cpp/a.h"
import "C"
import "fmt"

func main() {
	fmt.Println("helo")
	fmt.Println(C.add(1, 2))

	stu := new(C.Student)
	C.set_name_init(stu)
	// stu.name = C.CString("tom")
	fmt.Println(stu.name)
	fmt.Println(C.GoString(stu.name))
}

编译：

1. 在cpp文件夹下运行
   g++ -o liba.so -shared -fPIC a.cpp
   有其他cpp源文件需要编译加后面即可
   重要：拷贝.so到main.go同级目录
2. go build

解析：

• #cgo LDFLAGS: -L. -la
  链接当前目录下(-L.)名叫a的库。库名liba.so，取a；名叫libxxx.so的话，取xxx，即-lxxx

3. golang call c++ 复杂

目录结构 home/go/src/pj-name
.
├── SPP3
│ ├── advmath-impl.h
…各种库源文件
├── main.go
├── nparsecpp
├── stages.cpp
└── stages.h

解析：第三方库头/源文件单独放在SPP3文件夹中，暴露stages.h, stages.cpp给go使用。
注意stages.h中要extern “C”

• ☆重要main.go

package main

// #cgo CXXFLAGS: -I ./SPP3
// #cgo LDFLAGS: -L .
// #include "stages.h"
import "C"
import "fmt"

func main() {
	fmt.Println("helo")
	fmt.Println(C.add(1, 2))
	o := new(C.spo2_analysis_t)
	fmt.Println(o)
}

• #cgo CXXFLAGS: -I ./SPP3
  注意是CXXFLAGS，不是CFLAGS，因为编译的是cpp。-I (大写的i) 是引入头文件

• #cgo LDFLAGS: -L .
  由于所暴露的c源文件和go在同一级，因此可以免去build shared，直接 -L .当前目录即可

编译：go build