STM32Cube红外遥控：输入捕获

STM32Cube红外遥控：输入捕获

红外遥控原理：https://blog.csdn.net/yangyang_1024/article/details/82999694
芯片:stm32f030F4PX
捕获通道：TIM3_CH1

• 使用内部时钟,时，stm32f030F4PX最高时钟频率为48MHz,本次配置时钟频率为48MHz,钟配置如下：
  
• 配置输入捕获通道，由于选择内部时钟不需要勾选外部时钟Internal Clock,选择通道1Channel1，模式为Inp Captur direct mode。
  
• 定时器参数配置，48分频，向上计数，预分频65535即0xFFFF,这是16位计数所以最大值为65535。没一个计数单位为1us,使能更新中断。
  
  
  
• 生成代码
  
  - 源代码参考正点原子，代码如下
  -1. 开启输入捕获

__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

2.输入捕获处理

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM3)
  {
    if (RmtSta & 0x80) //上次有数据被接收到了
    {
      RmtSta &= ~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记
      if ((RmtSta & 0X0F) == 0X00)
        RmtSta |= 1 << 6; //标记已经完成一次按键的键值信息采集
      if ((RmtSta & 0X0F) < 14)
        RmtSta++;
      else
      {
        RmtSta &= ~(1 << 7); //清空引导标识
        RmtSta &= 0XF0;      //清空计数器
      }
    }
  }
}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (TIM3 == htim->Instance)
  {
    if (HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1 == htim->Channel)
    {

      if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6))//判断捕获引脚电平
      {

        __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);//下降沿捕获
        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, TIM_CHANNEL_1); //设置计数寄存器的值变为0

        RmtSta |= 0x10;
      }
      else
      {
        Dval = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3, TIM_CHANNEL_1);//获取下降沿到上升沿的时间 
        g_recvIRTime = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
        __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);//上升沿捕获

        if (RmtSta & 0x10)
        {
          if (RmtSta & 0x80)
          {
            uint8_t Index = g_recvIndex / 8;
            if ((Dval > 300) && (Dval < 800))// 位1
            {

              if (g_recvIndex != 0)
                g_recvBuf[Index] <<= 1;
              g_recvBuf[Index] &= 0xfe;
              g_recvIndex++;
              // g_recvIndex_0 ++;
            }
            else if ((Dval > 1400) && (Dval < 1800))// 位0
            {

              g_recvIndex++;
              g_recvBuf[Index] <<= 1;
              g_recvBuf[Index] |= 1;
            }
            else if ((Dval > 2000) && (Dval < 2500))
            {

              RmtCnt++; // 重复码
              RmtSta &= 0xf0;
            }
          }
          else if ((Dval > 4200) && (Dval < 4700))
          {
            RmtSta |= 1 << 7; //表示接收到同步头
            RmtCnt = 0;       //清零按键次数
            RmtRec = 0;
            g_recvIndex = 0;
          }
        }
        RmtSta &= ~(1 << 4);
      }
    }
  }
}
void Remote_Scan(void)
{
  uint8_t flag, state = 0;
  flag = ~g_recvBuf[1];
  static int staLCDstate = 0;
  staLCDstate = ~staLCDstate;
  if (g_recvIndex == 32)//接收完成
  {
    if (g_recvBuf[0] == flag)//用户吗判断
    {
      flag = ~g_recvBuf[3];
      if (g_recvBuf[2] == flag)//按键码判断
      {
        switch (g_recvBuf[2])
        {

        case KEY_POWER:
          if (RmtCnt < 12)//长按
          {
            LCD_ON;
          }
          else
          {
            LCD_OFF;
          }
          break;
          default:
          break;
        }
      }
    }
  }
}

STM32Cube工程和代码连接：https://download.csdn.net/download/jjjjjj0000/15659644?spm=1001.2014.3001.5501