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RSS订阅原创 QT-ROS 联合开发（一）
环境配置系统的版本：Ubuntu16.04ROS的版本：KineticQt的版本：5.9.1qt安装sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenialsudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppasudo apt update && sudo apt install qt57creatorsudo apt install qt57creator-plug
2023-11-15 09:21:28
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原创 c++一些类型/函数的比较
push_back() 向容器尾部添加元素时，首先会创建这个元素，然后再将这个元素拷贝或者移动到容器中（如果是拷贝的话，事后会自行销毁先前创建的这个元素）；而 emplace_back() 在实现时，则是直接在容器尾部创建这个元素，省去了拷贝或移动元素的过程。
2023-11-15 09:16:24
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原创 【已解决】VisualStudio提示项目文件被卸载
一般VS在打开一个新的项目时，若此项目依赖的一些功能没有安装就会出现如题错误1、在“不可用”的资源上点击右键，选择“重新加载项目”。这时，VS就会重新读取资源，修正错误的资源引用。2、此时VS会自动进行安装所缺少的东西，等待安装完成即可...
2022-05-28 16:40:08
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原创 【微信多开】windows系统同时登陆多个微信
电脑微信多开小技巧：在进行以下操作之前需要退出电脑微信1 在桌面创建一个txt文本文件2 右键电脑桌面的微信，选择打开文件位置，找到自己电脑上微信的安装位置3 在文本文件中输入start+微信的路径例如我的为：start D:\wewixin\WeChat\WeChat.exe文本文件中输入几行，后面就会打开几个，如下图：4 将文本文件后缀改为.bat5 双击此文件即可多开微信...
2022-05-26 16:33:17
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原创 [已解决] VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument解决办法
在虚拟机里使用gazebo时出现:VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument解决办法:终端执行以下命令export SVGA_VGPU10=0永久解决此问题:将其添加到全局环境变量里面echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc...
2022-04-22 12:38:42
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原创 一键安装ROS工作空间中所有依赖的功能包
前提必须是安装在电脑上的：rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
2022-03-06 11:17:22
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原创 server certificate verification failed. CAfile: /etc/ssl/certs/ca-certificates.crt CRLfile: none
问题：server certificate verification failed. CAfile: /etc/ssl/certs/ca-certificates.crt CRLfile: none解决办法：git config --global http.sslverify false
2022-03-01 15:15:43
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原创 多智能体强化学习简介（一）：多智能强化体学习为什么推崇分布式架构
多智能体强化学习与单智能体对比单智能体强化学习只需要考虑单个智能体的状态及动作。多智能体需要考虑多个智能体的状态与动作。然而两个并不仅仅是单纯的叠加关系，随着新的智能体的加入将会带来很大的影响。1 智能体增多直接带来的影响（1）环境的非平稳性：其他智能体对于自身来说都为环境信息；对于原有智能体来说，新的智能体的加入会造成环境处于一个动态的变化过程中。（2）环境的非完全观测性：随着智能体数量的增多，环境在处于变大的过程中，而环境中的智能体所能观测的范围是有限的，即只能观测自身周围的信息。2 智能
2022-01-06 09:24:01
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原创 自动驾驶简介（一）：一般的GPS设备在使用时，为啥需要配合千寻服务？
最近测试时，由于购买的千寻rtk服务到期了，导致GPS设备定位精度很差，甚至无法使用，因此通过查询资料进行相关了解。单GPS设备能够工作吗?通过使用过的GPS设备来看，有些GPS设备可以单独工作。1、北京诺耕：此款GPS设备初始化上电后初始化时间大概1~3分钟，在空旷无遮挡地区跑车更加有利于设备的初始化。当使用千寻服务时，定位精度较高，不使用时，定位精度丧失过半。2、广州导远：这款GPS设备依赖千寻服务，千寻服务到期时，位置信息直接出错，为垃圾值（经测试反馈任何位置的经纬度均在0附近浮动）.
2021-12-27 20:27:14
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转载 word文件快捷编辑技巧（二）：设置插图目录
设置插图目录插图word1、打开Word文档，点击需要编号的第一张图片，点开引用菜单栏，选择插入题注，弹出题注对话框2、在对话框中电机新建标签，在弹出的小对话框中录入希望的标签名称，点击确定，回到题注对话框点击确定。这样图片编号的文字部分就设置好了，这里设置为图片。可以看到系统自动匹配了序号，第一张图片编号为“图片1”3、点击第二张图片，按键盘上的F4键，重复上面的动作，为第二张图片添加编号为“图片2”。同样的方法将其他图片的编号设置完成 4、点击选中图片编号文本框，点开开始菜单栏，在字体中
2021-12-27 16:34:42
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原创 word文件快捷编辑技巧（一）：一键设置word所有mathtype公式格式
一键设置word所有mathtype公式格式步骤1、打开任意一个公式，格式进行设置设置完毕后不要关闭此窗口10pt对应五号字体，12pt对应小四号2、保存模板中文版：点击菜单栏中的预置——公式预置——保存到文件，选择保存我们的预置文件路径。英文版：点击菜单栏中的preference——equation preference —— save to file，选择保存我们的预置文件路径。3、在Word文档中载入格式化公式最后点击确定，然后会发现自动修改公式格式
2021-12-27 12:22:31
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原创 Python绘图（二）：图例设置
python绘图一般使用matplotlib、pandas等，本示例使用matplotlib进行简单的python绘图的图例设置1 图例属性#1:几条线设置几个标签#2:fontsize:字体大小#3:edgecolor:图例边框颜色#4:loc:图例位置#5:frameon:图例加不加框plt.legend([r"a",r"b",r"c"],fontsize=18,edgecolor="black",loc='lower right', frameon=True)...
2021-12-09 11:26:20
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原创 Python绘图（一）：坐标轴刻度及范围设置
python绘图一般使用matplotlib、pandas等，本示例使用matplotlib进行简单的python绘图的坐标轴设置1 定义坐标轴字体plt.rc('font',family='Times New Roman')2 设置坐标轴刻度字号plt.xticks(fontsize=14) plt.yticks(fontsize=14)3 设置坐标轴显示范围plt.xlim(0,1000)plt.ylim(-3000,-400)4 设置坐标轴线粗细ax=plt.gca();.
2021-12-09 11:22:01
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原创 An unexpected error has occurred. Conda has prepared the above report.
问题描述:使用conda创建虚拟环境报错:An unexpected error has occurred. Conda has prepared the above report. 解决办法尝试方法(1): 删除.condarc文件尝试方法(2): conda clean -i尝试方法(3): 关闭你的VPN之后,重启电脑再继续安装虚拟环境...
2021-11-23 18:02:42
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原创 利用caffe框架编译时,遇到caffe error == cudaSuccess (48 vs. 0)的问题
1 查看显卡型号nvidia-smi -L
2021-11-17 17:06:19
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原创 ubuntu16.04下QT输入中文注释
ubuntu16.04下输入中文注释1 安装sudo apt-get install fcitx-frontend-qt52 确认该文件夹下存在的文件/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts3 移动到qt安装路径下sudo cp libfcitxplatforminputcontextplugin.so /opt/qt59/plugins/platforminputcontexts4 重启
2021-11-01 10:37:05
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原创 安装git 遇到“git : Depends: liberror-perl but it is not installable”问题
sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade
2021-10-28 10:23:41
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原创 解决E:Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)
sudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm /var/lib/dpkg/lock
2021-10-28 10:22:42
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转载 ubuntu language support 点击没反应
文章目录一、首先查看是否安装了中文语言包二、修改locale文件配置三、重启四、修改为英文（不必须操作）一、首先查看是否安装了中文语言包locale -a查看是否有：zh_CN.utf8如果没有，首先需要安装中文语言包，输入以下命令：sudo apt-get install language-pack-zh-hans然后添加中文支持locale-gen zh_CN.UTF-8二、修改locale文件配置vim /etc/default/locale修改配置文件为：LANG=“z
2021-10-15 01:14:20
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原创 NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the lat
是内核版本太高的问题，然后修改默认开机启动的内核版本；或者进入 grub菜单 ，选择advance option for Ubuntu查看子菜单 选择要进入的内核版；sudo gedit /etc/default/grubGRUB_DEFAULT=0修改为：GRUB_DEFAULT="1> 3"sudo update-grub...
2021-10-15 00:56:10
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原创 ubuntu16.04 一键安装ros
参考sudo apt-get install curlcurl https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh | bash -s cws_oroca kinetic
2021-10-14 21:11:33
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转载 rosdep init ROS安装问题解决方案
https://www.guyuehome.com/12640问题简述操作系统：Ubuntu18.04 ROS版本：melodic 笔者在很长一段时间里，由于自身电脑问题，只能通过VMWare软件安装Ubuntu操作系统的虚拟机进行ROS相关的学习与应用，并偶然并多次的发现安装完系统后，进行ROS安装过程中，跟着官方安装教程执行到下面贴出的命令行时，出现了如下图所示的错误提示：sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list fr
2021-10-11 09:10:30
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原创 系统安装时出现 \EFI\BOOT\mmx64.sfi -Not Found
将ubuntu启动盘里面的EFI/BOOT下的grubx64.efi改成mmx64.efi
2021-10-11 09:03:22
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原创 ubuntu 安装谷歌浏览器
sudo add-apt-repository ppa:a-v-shkop/chromiumsudo apt-get updatesudo apt-get install chromium-browser
2021-10-11 08:56:42
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原创 git push时出现错误：OpenSSL SSL_read: Connection was reset, errno 10054 错误解决
解决办法：git config --global http.sslVerify "false"重新git push
2021-10-03 13:18:36
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原创 remote: Password authentication is temporarily disabled as part of a brownout. Please use a personal
git push 时出错:remote: Password authentication is temporarily disabled as part of a brownout. Please use a personal access token instead.解决办法:https://docs.github.com/cn/github/authenticating-to-github/keeping-your-account-and-data-secure/creating-a-person
2021-07-28 15:51:13
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原创 Ubuntu在命令行下将默认语言改为英语
solution:gedit /etc/default/locale将原来的配置内容修改为LANG="en_US.UTF-8"LANGUAGE="en_US:en"注销或重启
2021-06-17 10:11:42
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原创 计算机操作系统（七）文件管理
1 文件和文件系统文件系统：把数据组成成分分为数据项、记录和文件三级1.1 数据项、记录和文件1.1.1 数据项最低级的数据组织形式① 基本数据项：数据组织中可以命名的最小逻辑数据单位② 组合数据项：若干个基本数据项组成1.1.2 记录一组相关数据项的集合，用于描述一个对象在某方面的属性。为了能唯一标识记录，必须在一个记录的各个数据项中确定出一个或者几个数据项，把它们集合称为关键字。1.1.3 文件文件指创建者所定义的具有文件名的一组相关元素的集合，可分为有结构文件和无结构文件两种。文
2021-06-16 11:57:04
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原创 计算机操作系统（六）输入输出系统
1 I/O系统的功能、模型与接口1.1 IO系统的基本功能① 隐藏物理设备的细节：对设备加以适当的抽象，以隐藏掉物理设备的实现细节，如留一些write和read函数等② 与设备无关性：在隐藏物理设备的基础上实现的；③ 提高处理机和IO设备的利用率：尽可能实现处理机和IO设备并行操作④ 对IO设备进行控制⑤ 确保设备的正确共享共享设备独占设备⑥ 错误处理1.2 IO系统的层次结构和模型IO软件的层次结构① 用户IO软件② 设备独立性软件③ 设备驱动程序④ 中断处理程序IO系统
2021-06-15 20:52:44
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原创 计算机操作系统（五）虚拟存储器
1 虚拟存储器概述① 有的作业很大，其所要求的内存空间超过了内存容量，作业不能被全部装入内存，导致作业无法运行② 有大量的作业需要运行，但是内存容量不足以容纳这些所有的作业，只能将少数作业放入内存，而将大多数作业放在外存1.1 常规存储管理方式的特征和局部性原理1.1.1 特征① 一次性：指作业必须全部一次性的装入内存后方可运行，所以作业过大时将无法运行② 驻留性：作业被装入内存后，整个作业一直驻留在内存中，其中任何部分都不能被置换到外存1.1.2 局部性原理局部性规律：即在较短时间内，程序
2021-06-15 12:04:43
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原创 计算机操作系统（四）存储器管理
1 存储器的层次结构1.1 多层结构的存储器系统访问速度从上到下依次是：寄存器：CPU寄存器，访问速度最快；用于存放处理机运行时的数据，或用作地址寄存器加快地址转换速度高速缓存：介于寄存器和内存之间，主要用于备份内存中常用的数据，减少处理机对内存的访问次数主存储器：主存也叫内存，用于保证程序运行时的程序和数据，也叫可执行存储器磁盘缓存：用于暂时缓存频繁使用的一部分磁盘数据和信息固定磁盘可移动存储介质固定磁盘和可移动存储介质也叫辅存高速缓存、主存储器、磁盘缓存也叫主存2 程序的装入和
2021-06-12 12:26:20
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原创 计算机操作系统（三）处理机调度与死锁
1 处理机调度层次和调度算法的目标1.1 处理机调度层次高级调度高级调度的对象是作业，根据某种算法，决定将外存上处于后备队列中的哪几个作业调入内存。低级调度（频率最高）低级调度的对象是进程（或者内核级线程）；根据某种算法，决定就绪队列中的哪个进程应该获得处理机，并由分派程序将处理机分配给被选中的进程中级调度又叫内存调度，目的是为了提高系统的利用率和系统吞吐量1.2 处理机调度算法的目标处理机调度算法的共同目标① 资源利用率：CPU利用率=CPU有效工作时间 /（C
2021-06-10 22:41:51
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原创 /usr/include/c++/5/bits/c++0x_warning.h:32:2: error: #error This file.....
问题描述：在linux下执行g++ main.cpp时发生：/usr/include/c++/5/bits/c++0x_warning.h:32:2: error: #error This file…在main文件里面用到了thread多线程，因此在 gcc低版本下使用 c++ 11 的 std::thread时报错。解决办法使用以下命令：指定C++11，并再连接上pthread库main为编译后生成可执行文件的名字g++ -std=c++11 -pthread -o main main.
2021-06-10 10:36:57
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原创 计算机操作系统（二）进程描述与控制
1 前趋图和程序执行1.1 前趋图前趋图（DAG）：用于描述进程之间执行的先后顺序初始结点：没有前趋的结点1.2 程序执行1.2.1 顺序执行顺序执行的特点：① 顺序性② 封闭性③ 可再现性④ 资源利用低1.2.2 并发执行不存在前趋关系的即可并发执行并发执行的特点：① 间断性② 失去封闭性③ 不可再现性2 进程的描述2.1 进程的定义进程实体：包括程序段、相关数据段、PCB（进程控制块）进程定义① 进程是程序的一次执行② 进程是一个程序及其数据在处理机上顺
2021-06-07 20:46:05
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原创 计算机操作系统（一）引论
计算机操作系统（一）1 操作系统的目标和作用1.1 操作系统的目标① 方便性② 有效性提高系统的资源利用率提高系统的吞吐量③ 可扩展性④ 开放性1.2 操作系统的目标① 为用户与计算机硬件之间提供接口② OS是计算机系统资源的管理者四大类资源：处理机、存储器、I/O设备、文件（程序和资源）③ OS实现对计算机的抽象IO设备管理软件、文件管理软件：在基本的计算机硬件上铺设这样的管理软件，方便用户来调用，而无需知道底层是如何实现的。2 操作系统的发
2021-06-06 12:23:16
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Solidworks API Help CN.zip
2023-11-08
C++非线性优化器IPOPT安装包
2023-03-28
ACC自适应巡航.rar
2021-10-19
cassinidev.rar
2020-08-09
政治经济学计算题.pdf
2020-07-26
VRP-Physics实用手册.pdf
2020-07-26
类似商标和服务区分表基于尼斯分类第九版.rar
2020-07-23
Livox Viewer 0.8.0.
2020-07-22
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