Shell文本处理工具

# 提取文本文件的前三列
$ cat illu_off_spa.txt | awk '{print $1,$2,$3}' >illu_off_spa_awk.txt

# 提取csv文件的第二、三、四、五列（以EuRoC gt为例）
$ cat data.csv | awk -F ","  '{print $2,$3,$4,$5}' >a.txt

# 提取csv文件的第一列（以EuRoC gt为例）
$ cat data.csv | awk -F ","  '{print $1}' >a.txt

# 删除前两列
awk '{$1="";$2="";print $0}' text1.txt > text2.txt

# 去除5、6、7列重复的行（按多列去除重复行）
cat data.csv | awk -F ',' '!x[$5,$6,$7]++{print}' > a.txt