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ROS tf的规则Tturtle1turtle2=Tturtle1world∗Tworldturtle2Tturtle2turtle1=Tworldturtle1∗Tturtle2worldT^{turtle1}_{turtle2} = T^{turtle1}_{world} * T^{world}_{turtle2}其中，等号左边：turtle2在turtle1坐标系下的姿态。等...
2018-05-05 18:10:23
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空空如也
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