会议终端云台摄像头的镜头畸变矫正

概况：
通常镜头都会有畸变，因为个人理解光线从空气到玻璃会发生折射，工艺差的镜头尤为严重，所以会让图像发生变形，一般会议镜头会有变焦过程，在开始广角端会有桶形畸变，图像中间粗两端细，在最后长焦窄角端会有枕形的畸变，图像中间细两端粗，所以这种情况就需要通过软件去做图像的畸变矫正。目前市面上的芯片海思，安霸，sigmastar都支持畸变矫正。

矫正过程：
以sigmastar芯片方案，联合光电12倍的镜头为例，先要根据镜头厂商给的畸变表，12倍镜头有10组畸变数据生成.BIN，初始化的时候要加载，变倍的过程需要设置每个倍数下的水平和垂直视场角参数给算法，算法会以当前市场角下矫正图像，是以损失视场角为代价对图像进行畸变矫正处理。

测试：
一般是格子板来测的，可以通过数格子来判断损失了多大视场角和判断格子垂直的格子有没有弯曲来判断畸变程度。

桶形畸变：

枕形畸变：

相同倍数下做了畸变矫正和没做的图像对比，视场角有损失。
没做前：

做了后：