Sigmastar 方案的相机开发流程和注意点

在视频领域，一般都是用海思方案的，如今海思断供，很多公司面临换方案的问题，以下以sigmastar为例：

1，拿到原厂的SDK,开发手册。

2，编译配置SDK，一般编译kernel和project即可。
如下是USB相机：
编译project：
./setup_config.sh configs/usbcam/i6e/nor.glibc-squashfs.013a.512x512.bga
make clean
make image
./make_usb_upgrade_sigmastar.sh

kernel：
declare -x ARCH=“arm”
declare -x CROSS_COMPILE=“arm-linux-gnueabihf-9.1.0-”
make infinity6e_ssc013a_s01a_usbcam_defconfig
make clean;
make

3，搭建开发环境，虚拟机16版以上，安装原厂提供的交叉编译器。
4，编译project，得到镜像images,烧录,烧录串口用原厂推荐的。烧录的方法是用SDK里提供的烧录工具，先用串口烧录boot,剩下的可以用网口TFTP服务器，或者usb烧录。

5，跑sdk里面的demo prog_vpe，点亮sensor，一般sdk会默认带常用sensor 的驱动。一般出图流程是sensor->VI->VPE(做图像裁剪，旋转等)->VENC（编码MJPEG,H264/5）->VO

6，把能出图的demo参照手册整合到自己的代码框架中。
7，调试的一些方法。
a,一般看当前编码的格式，码率，分辨率，帧率都是要看系统的打印。

b,保存编码后的图片到/mnt下：
（MJPEG：mi_venc1, h264/5:mi_venc0）
echo dump_out 0 100 /mnt >/proc/mi_modules/mi_venc/mi_venc1

c,USB相机你要看驱动支持哪些格式，分辨率，isp参数，控制单元，一般是通过USB tools来看设备的描述符。