SOLIDWORKS motion如何进行运动仿真

SOLIDWROKS motion是SOLIDWORKS中一个高性能的插件，能够帮助完成虚拟样机的仿真分析，motion既可以对众多的机械结构进行运动学和动力学仿真，同时也可以反馈机械设备的速度、加速度、作用力等参数，同时实现样机动画制作和图标信息的反馈。在制作样机前就将可能存在的错误结构反馈到设计者，为后续的改进提供借鉴与参考。SOLIDWORKS Motion能够帮助设计人员在设计前期判断设计是否能达到预期目标。

今天我们将通过一个抛射装置的实例来展示motion是如何实现运动仿真分析的。这个装置通过作用于摇杆的力矩带动传送带和齿轮传动使抛杆落下，通过施加某种效果使小方块落到抛杆上，之后取消力矩使装置在配重块的重力作用下完成抛射。

如图所示在摇杆把手位置添加旋转马达，参数如下：

添加引力并确定方向，以符合真实世界物理规律：

定义多个接触以便于实现想要的运动效果，包括小方块和支撑部分，限位板撞击部分，小方块与抛杆（注意，摩擦可暂时取消，不影响分析结果）：

图示位置选取两面添加弹簧，并修改弹簧参数，包括劲度系数、原长、阻尼等。

为了实现发射效果，我们需要在小方块落到抛杆后的某一时间节点取消摇杆力矩的作用，让整个装置恢复自由状态，从而让抛杆在配重块的作用下将小方块发射出去。

找到时间轴上旋转马达对应的区域，选择3.4秒的时间并右键单击选择关闭，这样后续时间力矩效果将消失，如下图所示：

完成后选择计算，可得结果如下：