Keil5 编译正点原子STM32 sys.c 文件时内嵌汇编报错问题

一、问题现象

在使用正点原子 STM32 开发板例程时，原子的sys.c和sys.h文件中使用了一些内嵌汇编函数。当使用 armcc V6 进行编译的时候会报错，如下图所示：

二、原因分析

内联汇编
首先要明白什么是内联汇编，所谓内联汇编即使用__asm("指令");这种语法结构的 C 语句。而在 mdk 下，内联汇编仅支持 ARM 汇编语言，不支持 Thumb 或者 Thumb-2 汇编语言，但内嵌汇编器支持 Thumb 和 Thumb-2 汇编指令，STM32 的 core cortex-M3是 Thumb-2指令，所以采用内嵌汇编的方式进行汇编调用。
在 armcc V5 的版本中，如下形式的内嵌汇编函数能够通过编译：

__asm void xxx()
{
    nop
    BX lr
}

但在 armcc V6 的版本中，需要将形式修改为：

void xxx(xx)
{
  __ASM volatile("xxx");
}

三、解决方案

对内联汇编函数进行重新编写：
修改前：

__asm void WFI_SET(void)
{
	WFI;		  
}

修改后：

void WFI_SET(void)
{
  __ASM volatile("WFI");
}

如下图所示，修改后的内联函数不再报错且通过编译