最近看mean shift原理,里面提到了Parzen窗估计。网上找了点资料。
Parzen窗估计属于非参数估计。所谓非参数估计是指,已知样本所属的类别,但未知总体概率密度函数的形式,要求我们直接推断概率密度函数本身。非参数估计的方法主要有:直方图法、核方法。Parzen窗估计属于核方法的一种。
核函数要满足概率密度函数的条件:
概率密度P(x)的基本公式:
P(x) = (kn/N)/VN
kn代表区域内样本数,N为样本总数,VN代表区域内的体积。(可以简单地这样理解,kn/N为概率,再除以“体积”就成了概率密度了。)
把核函数看作“窗”,根据样本x1, x2, ... ,xn,
其中,hn是控制“窗”宽度的参数,根据样本的数量选择。