分支限界法与回溯法

(1)求解目标:回溯法的求解目标是找出解空间树中满足约束条件的所有解,而分支限界法的求解目标则是找出满足约束条件的一个解,或是在满足约束条件的解中找出在某种意义下的最优解。

(2)搜索方式的不同:回溯法以深度优先的方式搜索解空间树,而分支限界法则以广度优先或以最小耗费优先的方式搜索解空间树。

分支限界法常以广度优先或以最小耗费(最大效益)优先的方式搜索问题的解空间树。

在分支限界法中,每一个活结点只有一次机会成为扩展结点。活结点一旦成为扩展结点,就一次性产生其所有儿子结点。在这些儿子结点中,导致不可行解或导致非最优解的儿子结点被舍弃,其余儿子结点被加入活结点表中。

此后,从活结点表中取下一结点成为当前扩展结点,并重复上述结点扩展过程。这个过程一直持续到找到所需的解或活结点表为空时为止。

´问题描述: 码头仓库是划分为n×m个格子的矩形阵列。有公共边的格子是相邻格子。当前仓库中 有的格子是空闲的;有的格子则已经堆放了沉重的货物。由于堆放的货物很重,单凭仓库管 理员的力量是无法移动的。仓库管理员有一项任务,要将一个小箱子推到指定的格子上去。 管理员可以在仓库中移动,但不能跨过已经堆放了货物的格子。管理员站在与箱子相对的空 闲格子上时,可以做一次推动,把箱子推到另一相邻的空闲格子。推箱时只能向管理员的对 面方向推。由于要推动的箱子很重,仓库管理员想尽量减少推箱子的次数。 ´编程任务: 对于给定的仓库布局,以及仓库管理员在仓库中的位置和箱子的开始位置和目标位置, 设计一个解推箱子问题的分支限界法, 计算出仓库管理员将箱子从开始位置推到目标位置所 需的最少推动次数。 ´数据输入: 由文件input.txt提供输入数据。输入文件第 1 行有 2个正整数 n和 m(1<=n,m<=100) , 表示仓库是n×m个格子的矩形阵列。接下来有 n行,每行有 m个字符,表示格子的状态。 S 表示格子上放了不可移动的沉重货物; w 表示格子空闲; M 表示仓库管理员的初始位置; P 表示箱子的初始位置; K 表示箱子的目标位置。 ´结果输出: 将计算出的最少推动次数输出到文件 output.txt。如果仓库管理员无法将箱子从开始位 置推到目标位置则输出“No solution!” 。 输入文件示例 输出文件示例 input.txt output.txt
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