OpenCV.是一个仟源的计算机视觉和机器学习软件代库其使用一系列C语言函数和少量C+类实现,内部实现了很多图像处理和计算机视觉的通用算法;OpenCV可以运行在Linux系统上,且其轻量、高效所以在嵌入式领域得到广泛的应用:
在线安装: sudo apt-get install libopencv-dev(后续一路点Y就OK)
GitHub下载不同版本:opencv/opencv: Open Source Computer Vision Library (github.com)
查看安装结构和版本:dpkg -s libopencv-dev
在线文档:https://opencv.org/
点击Documentation后进入选择文档页面,直接点击版本号是在线阅读,点击后缀代表下载文档(建议下载离线文档观看,方便)
打开离线文档:我下载的是4.5.4版本,可以直接搜索index.html
然后点击打开就好
这个是C/C++的API
这个是JAVA的API
在Clion中使用Opencv需注意:
第一,需要在CmakeLists中设置库文件位置:
1|# 查找OpenCV库位置并包含
2|find_package(OpenCV)
3|include_directories(${OpenCV})
4|# 在执行体后面链接OpenCV库
5|add_executable(main main.cpp)
6|target_link_libraries(main ${OpenCV_LIBS})
第二,在代码中声明调用OpenCV头文件,就可以利用OpenCV库进行开发了
例子:
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
第三,可能找不到opencv2目录,解决方案
1. find / -type d -name "opencv*"(提示权限不够请使用管理员权限),找到opencv4
/usr/include/opencv4
/usr/include/opencv4/opencv2
2.我们来到 cd /usr/include/ (这个目录不唯一,具体看自己的安装目录)
3.建立软连接 : sudo ln -s opencv4/opencv2 opencv2 (一定要在opencv4的上级目录下)
3.g++编译opencv
01.查询Opencv版本:pkg-config --modversion opencv4
02.查询头文件路径:pkg-config --cflags opencv4 /usr/local/include/opencv4是OpenCV库的头文件路径
03.查询链接库路径:pkg-config --variable=libdir opencv4
05.查询所有链接库:pkg-config --libs opencv4
05.g++基本指令
-I:的头文件路径。
-L:的链接库路径。
-l(小L):指定需要链接的OpenCV库文件名。
假设OpenCV库的头文件路径为/usr/local/include/opencv4,链接库路径为/usr/local/lib,需要链接的库文件名为libopencv_core.so、libopencv_highgui.so和libopencv_imgproc.so,可以使用以下命令进行编译链接:
指令: g++ test.cpp -o test -l/usr/local/include/opencv4 -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc
或者指令: g++ test.cpp -o test -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc
参考博客: