富芮坤蓝牙FR801xH GPIO

jklinux

于 2023-09-15 16:27:53 发布

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分类专栏：富芮坤FR801XH 文章标签：单片机富芮坤蓝牙开发

本文链接：https://blog.csdn.net/jklinux/article/details/132905848

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通过规格书，可查看到芯片共有32个引脚，如图：
在这里插入图片描述
除如电源、晶振等固定用途的引脚外，开发板已引出其余引脚。
通常情况下，一个IO口除了可作普通输入输出口外，还有可能作其它用途，如作I2C接口的数据引脚或时钟引脚。
在SDK工程源码中的driver_iomux.h头文件，芯片厂家已列出所有IO口的功能用途：
如PA组IO的描述：

PX/MUX   4'h0        4'h1         4'h2        4'h3    4'h4         4'h5	        4'h6	     4'h7	    4'h8	    4'ha
PORTA0   gpio_a0     I2C0_CLK     I2S_CLK     PWM0    SSP0_CLK     UART0_RXD    UART1_RXD    CLK_OUT    PDM_CLK     
PORTA1   gpio_a1     I2C0_DAT     I2S_FRM     PWM1    SSP0_CSN     UART0_TXD    UART1_TXD    ant_ctl[0]	PDM_DATA    
PORTA2   gpio_a2     I2C1_CLK     I2S_DOUT    PWM2    SSP0_DOUT    UART0_RXD    UART1_RXD    ant_ctl[0]	PDM_CLK     
PORTA3   gpio_a3     I2C1_DAT     I2S_DIN     PWM3    SSP0_DIN     UART0_TXD    UART1_TXD    ant_ctl[1]	PDM_DATA    
PORTA4   gpio_a4     I2C0_CLK     I2S_CLK     PWM4    SSP0_CLK     UART0_RXD    UART1_RXD    CLK_OUT    PDM_CLK     
PORTA5   gpio_a5     I2C0_DAT     I2S_FRM     PWM5    SSP0_CSN     UART0_TXD    UART1_TXD    ant_ctl[1]	PDM_DATA    
PORTA6   gpio_a6     I2C1_CLK     I2S_DOUT    PWM0    SSP0_DOUT    UART0_RXD    UART1_RXD    CLK_OUT    PDM_CLK     
PORTA7   gpio_a7     I2C1_DAT     I2S_DIN     PWM1    SSP0_DIN     UART0_TXD    UART1_TXD    ant_ctl[0]	PDM_DATA

由此可见，所有IO口都是多用途的，所以在使用IO口前必须配置它的功能用途。
厂家在此文件中也定义好了表示每个IO口的每个功能的宏，如PA0:

#define PORTA0_FUNC_A0              0x00  //表示作输入或输出的IO口
#define PORTA0_FUNC_I2C0_CLK        0x01
#define PORTA0_FUNC_I2S_CLK         0x02
#define PORTA0_FUNC_PWM0            0x03
#define PORTA0_FUNC_SSP0_CLK        0x04
#define PORTA0_FUNC_UART0_RXD       0x05
#define PORTA0_FUNC_UART1_RXD       0x06
#define PORTA0_FUNC_CLK_OUT         0x07
#define PORTA0_FUNC_PDM_CLK         0x08

文件底部也提供了定义每组IO和组内IO的宏定义：

enum system_port_t  //表示哪组io
{
    GPIO_PORT_A,
    GPIO_PORT_B,
    GPIO_PORT_C,
    GPIO_PORT_D,
};

enum system_port_bit_t   //表示组内第几个IO
{
    GPIO_BIT_0,
    GPIO_BIT_1,
    GPIO_BIT_2,
    GPIO_BIT_3,
    GPIO_BIT_4,
    GPIO_BIT_5,
    GPIO_BIT_6,
    GPIO_BIT_7,
};

通过FREQ BLE SDK User Guide V1.0.8.pdf文档，可查阅到GPIO口相关的操作函数：

//配置GIPIO的功能用途
void system_set_port_mux(enum system_port_t port, enum system_port_bit_t bit, uint8_t func);  

//配置指定IO口是作输入或输出用途
void gpio_set_dir(enum system_port_t port, enum system_port_bit_t bit, uint8_t dir);

//获取IO口电平状态
uint8_t gpio_get_pin_value(enum system_port_t port, enum system_port_bit_t bit);

//设置IO口输出的电平状态
void gpio_set_pin_value(enum system_port_t port, enum system_port_bit_t bit, uint8_t value);

//当指定的IO口作输入时，一般还要配置上拉功能，让IO口默认处于高电平状态
void system_set_port_pull(uint32_t port, uint8_t pull);
//参数port使用如 GPIO_PA0 样式的宏定义(在driver_iomux.h中定义)

在开发板上有两个按键，其中一个接在PD6引脚，判断用户是否按下的测试代码：

#include "driver_gpio.h"
void user_entry_after_ble_init(void)
{
	
    co_printf("\r\n IOT211 BLE Peripheral\r\n");
	  // 获取PD6按键工作状态
	  //1. 因IO是多用途的，需要配置作GPIO使用 system_set_port_mux
	  system_set_port_mux(GPIO_PORT_D, GPIO_BIT_6, PORTD6_FUNC_D6);
	
	  //2. 根据需要，配置输入输出 gpio_set_dir
	  gpio_set_dir(GPIO_PORT_D, GPIO_BIT_6, GPIO_DIR_IN);
	
	  //3. 增加上拉功能，即让PD6默认是高电平状态
		system_set_port_pull(GPIO_PD6,true); 
	
	  //3. 获取电平或控制输出电平
	  while (1)
		{
			 if (!gpio_get_pin_value(GPIO_PORT_D, GPIO_BIT_6))
					co_printf("down\r\n");
			 
			 //等待用户松手
			 while (!gpio_get_pin_value(GPIO_PORT_D, GPIO_BIT_6))
						;
		}

}