设备驱动通常是给用户进程来调用的, 但用户进程通过什么来调用驱动?
最常用的是设备驱动里实现字符设备驱动, 实现后在”/dev”目录里提供一个设备文件, 然后用户进程就可以通过操作设备文件来调用驱动.
如pc上的uart设备文件:
crw-rw—- 1 root dialout 4, 64 Jun 8 09:20 /dev/ttyS0
crw-rw—- 1 root dialout 4, 65 Jun 8 09:20 /dev/ttyS1
crw-rw—- 1 root dialout 4, 66 Jun 8 09:20 /dev/ttyS2
crw-rw—- 1 root dialout 4, 67 Jun 8 09:20 /dev/ttyS3
第一个字符’c’表示字符设备文件,也就是此设备文件对应着一个字符设备驱动.
设备文件名字不重要,不管改成什么名字,功能还是可以用的.
设备文件的设备号才是最重要的.设备号由主设备号和次设备号组成.
如ttyS0的主设备号是4, 次设备号是64.
主设备号通常表示一个字符设备驱动, 上面4个uart设备它们驱动方法应是一样的,可以共用一个驱动。
在驱动里可通过次设备号来区分不同的硬件接口.
设备驱动里在初始化时也需指定使用哪些设备号。当用户进程操作设备文件时,内核会根据设备文件的设备号找到对应的设备驱动,从而让用户进程通过内核与设备驱动建立联系,实现调用驱动里实现的功能.
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设备号很重要,在系统里是不可以重用的资源。注意是设备号不能重用,但主设备号可不可以重用?
在linux内核里用类型”dev_t”来表示一个设备号. 其实就是一个unsigned int.
dev_t类型有32位数, 其中高12位用于存放主设备号,低20位用于存放次设备号.
在”include/linux/kdev_t.h”里有提供设备号的操作宏:
#define MINORBITS 20
#define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1)
#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))
#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))
#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi))
设备号使用前需要向内核申请,使用完后需返还内核。
#include <linux/fs.h>
//静态:申请指定的设备号, from指设备号(需已指定主设备和次设备号), count指使用该驱动有多少个设备(次设备号), name设备名(用于查看用, 长度不能超过64字节 )
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name);
//动态申请设备号, 由内核分配没有使用的主设备号, 分配好的设备号存在dev(不需初始化), baseminor指次设备号从多少开始, count指设备个数, name设备名
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,
const char *name)
//释放设备号, from指设备号, count指设备数
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)
//可通过”cat /proc/devices”查看系统里主设备号的使用状况
//也可在内核源码的documentations/devices.txt可查看设备号的保留用途.
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测试代码:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#define MYMA 1234
#define MYMI 3344
#define COUNT 3
dev_t devid; //用于存放设备号
static int __init test_init(void)
{
int ret;
devid = MKDEV(MYMA, MYMI); //生成一个设备号
ret = register_chrdev_region(devid, COUNT, "mydev");
if (ret < 0)
goto err0;
//执行到这里,则有三个设备号(1234,3344), (1234, 3345), (1234, 3346)
return 0;
err0:
return ret;
}
static void __exit test_exit(void)
{
//使用完后需回收设备号
unregister_chrdev_region(devid, COUNT);
}
module_init(test_init);
module_exit(test_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
编译后加载模块后 :
cat /proc/devices
...
1234 mydev