堆排序

先说说堆

堆分为大根堆和小根堆，都是完全二叉树。
大根堆：要求每个节点不大于其父节点
小根堆 : 要求每个节点不小于其父节点

复习一下完全二叉树：

• 除了最后一层外，其他各层都达到该层节点的最大数，最后一层如果不满，该层所有节点都全部靠左排
• 一颗二叉树，深度为k，对这棵树编号，如果所有的编号都和满二叉树的编号对应，则这棵树是完全二叉树

堆排序思想

堆排序的话，最重要还是建立堆，然后调整堆，使得堆满足大根堆(或小根堆)的定义。
我们定义了一个维护堆的方法percDown，这个方法维护最大堆的性质。
建立堆的过程其实是生成了一个数组，这个数组满足最大堆，但是这个数组不满足非降序的顺序。所以我们要把最大的元素一个一个提取，然后提取一个进行一次堆调整
最后生成出来的数组就是排序好的

堆排序的实现

堆排序先建堆，也就是将输入数组A[1..N]建成最大堆，注意这里下标是1开始，A[0]我们是用来作为一个哨兵使用。
首先其实是一个建堆过程，这个过程我们让i从A.length/2开始，
因为一个堆有一半的节点都是叶节点，而且一般都是存到数组的后半部分。
所以我们的i从一半长度开始即可。

如图：