halcon学习 读取图片

本地图片

1. 读取本地图片常使用read_image。

2. 读取halcon自带图片，不需要添加路径和后缀
   这些图片在halcon例程文件夹的images文件夹内
   比如下面读取\examples\images下的earth.png
   read_image(Image,'earth')
   halcon安装的时候，其实是把例程文件夹的路径加入了系统环境变量，HALCONIMAGES

3. 读取自己的图片需要使用路径
   可以使用绝对路径，也可以使用相对路径
   比如读取上级目录下的image文件夹下的earth.png
   read_image (Image, '../image/earth')
   如果没有同名的文件，可以省略后缀

4. 读取文件夹下所有图片

list_files ('../image', ['files','follow_links'], ImageFiles)  
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima)$','ignore_case'], ImageFiles)  
for imgIndex := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
read_image (Image, ImageFiles[imgIndex])
endfor

mindvision相机读取

1. 安装MindVision相机官方驱动，确保驱动能正常连接相机
2. 打开halcon助手
   
3. 切换到“资源”标签，不要点 “图像获取接口(I)”的自动检测接口，点右侧的下拉框。选择带“Mindvision”的项。
4. 切换到“连接”标签， 点击连接、预览
5. 在“参数”标签页调整参数
6. 在“代码生成”页单击插入代码，自动生成采集相机图片的halcon代码

其他读取

如果碰到无法确认的相机驱动，可以尝试这种方式。
打开halcon助手

在弹出窗口中

1. 资源页单击自动检测接口
2. 第一次使用，可能会提示安装驱动，需要点击确认，或者后面无法连上相机
3. 连接页单击连接，如果上一步确认安装驱动，则这时会安装驱动。注意该驱动安装之后，相机原本的预览软件大概率会无法预览
4. 连接页点击实时可以预览，参数页可以调整相机参数
5. 代码生成页单击插入代码，可插入采集相机图片的代码，按F5运行代码
6. 如果刚安装过驱动，则生成的代码也会安装驱动，这不符合我们的使用要求，可重新打开助手生成不安装驱动的代码