halcon学习 图像定义域、裁减、变形

定义域（ROI）

修改图像的定义域（ROI），不会改变图像的尺寸。

• 获得图像的当前定义域
  get_domain (Image, Domain)

• 用矩形去改变图像的定义域。

dev_get_window (WindowHandle)
read_image (Image, 'mvtec_logo')
draw_rectangle1 (WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2)
* 矩形定义域
rectangle1_domain (Image, ImageReduced, Row1, Column1, Row2, Column2)
dev_clear_window ()
dev_display (ImageReduced)

• 用任意形状的区域去改变图像的定义域

dev_get_window (WindowHandle)
read_image (Image, 'mvtec_logo')
draw_region (Region, WindowHandle)
* 任意形状定义域
reduce_domain (Image, Region,ImageReduced)
dev_clear_window ()
dev_display (ImageReduced)

• 扩展图像的定义域到最大（去除ROI）
  full_domain (ImageReduced, ImageFull)

• 图像的定义域更换
  change_domain (Image,Domain, ImageNew)

• 批量改变图像定义域

1. 与reduce_domain的区别是reduce_domain只对第一个区域有效，结果只有一副图像
2. add_channels 生成的 图像数量与Regions的数量一致

concat_obj (Domain1, Domain2, Regions)
add_channels (Regions, Image, GrayRegions)

图像的裁剪

• 按矩形区域裁剪
  crop_rectangle1 (Image, ImagePart, 100, 100, 200, 200)
• 按图像的定义域裁减图像，图像的定义域未变，图像尺寸变小为定义域的最小外接矩形
  crop_domain (ImageReduced, ImagePart)
• 按图像定义域裁剪图像，裁剪时对四边的裁剪位置进行偏移
  crop_domain_rel (Image, ImagePart, 100, 100, 100, 100)

图像变形

• 缩放

1. 缩放到固定大小zoom_image_size (Image, ImageZoom, 512, 512, 'constant')
2. 按比例缩放zoom_image_factor (Image, ImageZoom, 0.5, 0.5, 'constant')

• 旋转
  rotate_image (Image, ImageRotate, 90, 'constant')

• 镜像
  mirror_image (Image, ImageMirror, 'row')

• 仿射变换实现平移旋转缩放

dev_get_window (WindowHandle)
read_image (Image, 'mvtec_logo')
* 创建变换矩阵
hom_mat2d_identity(HomMat2DIdentity)
* 平移
hom_mat2d_translate (HomMat2DIdentity, 20, 20, HomMat2D)
* 旋转
* hom_mat2d_rotate (HomMat2D, rad(5), 100, 200, HomMat2D)
* 缩放
* hom_mat2d_scale (HomMat2D, 0.5, 0.5, 100, 200, HomMat2D)
* 镜像
* hom_mat2d_reflect (HomMat2D, 0, 300, 500, 300, HomMat2D)
* 斜切
* hom_mat2d_slant (HomMat2D, -0.78, 'x', 100, 100, HomMat2D)
* 应用
affine_trans_image (Image, ImageAffineTrans, HomMat2D, 'constant', 'false')

• 刚体仿射变换 实现 平移旋转

dev_get_window (WindowHandle)
read_image (Image, 'mvtec_logo')
threshold (Image, Regions, 0, 255)
area_center (Regions, Area, Row, Column)
orientation_region (Regions, Phi)
*创建变换矩阵
vector_angle_to_rigid (Row, Column, 0, Row-50, Column, rad(15), HomMat2D)
*应用
affine_trans_image (Image, ImageAffineTrans, HomMat2D, 'constant', 'false')