【蓝牙协议栈】【BlueZ】史上最详细BlueZ应用开发示例（初始化、扫描、配对等）

已于 2024-04-12 20:20:33 修改
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分类专栏： 精讲蓝牙协议栈 文章标签： 蓝牙协议栈 BlueZ 初始化 扫描 配对 PIN码
于 2024-04-08 09:00:00 首次发布
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本文详细介绍了如何使用BlueZ进行蓝牙应用开发，包括蓝牙初始化、设备扫描、配对功能实现，涉及到GDBusProxy的创建、配对属性接口对象的获取、PIN码输入和确认配对请求的步骤。通过示例代码展示了具体的API调用和蓝牙设备管理过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 精讲蓝牙协议栈（Bluetooth Stack）：SPP/A2DP/AVRCP/HFP/PBAP/IAP2/HID/MAP/OPP/PAN/GATTC/GATTS/HOGP等协议理论 

2. 欢迎大家关注和订阅，【蓝牙协议栈】和【Android Bluetooth Stack】专栏会持续更新中.....敬请期待

目录

1. BlueZ概述

2. 蓝牙初始化

2.1 从蓝牙初始化窥探接口使用

3. 实现蓝牙设备扫描的功能

4. 蓝牙设备配对的功能

4.1 获取目标设备的地址     

4.2 创建GDBusProxy

4.3 获取配对属性的接口对象

4.4 调用StartPairing函数

5. 输入PIN码

6. 确认配对请求

7. 等待配对完成信号

8. 蓝牙管理

1. BlueZ概述

         BlueZ是一个开源的 蓝牙协议栈Q，提

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【嵌入式Bluetooth应用开发笔记】第二篇：上手BLUEZ应用开发
百无禁忌想，脚踏实地干
03-09 2648
BlueZ是一个开源的蓝牙协议栈，提供了丰富的API和工具，支持Linux系统中的蓝牙应用开发。BlueZ提供的API包括D-Bus API、HCI API、L2CAP API、RFCOMM API、SDP API、MGMT API等，开发者可以使用这些API实现自己的蓝牙应用程序。
蓝牙开发代码（c语言）
04-11
　蓝牙c开发　两个完整的c程序,基于BlueZ的C语言蓝牙编程详细过程和代码
基于bluez的应用程序开发
09-16
Linux下Bluez的编程实现 1、 蓝牙的各个协议栈的简介 2 1.1、蓝牙技术 2 1.1、蓝牙协议栈 2 1.2、蓝牙技术的特点 4 1.2.1、蓝牙协议栈体系结构 4 1.2.2、蓝牙协议栈低层模块 4 1.2.3、软件模块 5 1.3、蓝牙的一些Profile 6 2、Bluez和D-Bus 7 2.1、Bluez和D-Bus体系结构 7 2.2、D-Bus介绍 9 2.3、Bluez的安全接口 13 2.4、Bluez适配器接口 15 2.5、Bluez配对 16 2.6、Bluez绑定 17 3、Bluez编程实现 18 3.1、蓝牙开发关键技术剖析 18 3.1.1、连接机制分析 18 3.1.2、自动连接 18 3.1.3、时钟设计 19 3.1.4、配对列表管理 20 3.1.5、蓝牙文件传输模式 20 3.2、hci层介绍 20 3.2.1、hci层介绍 20 3.2.2、hci层编程 21 3.3、L2CAP层编程 25 3.3.1、L2CAP协议简介 25 3.3.2、L2CAP编程方法 26 3.4、SDP协议简介 27 4、Openobex 28 4.1、Openobex简介 28 4.2、Openobex与bluez编程实现 29 5、 Obexftp 32 5.1、obexftp简介 32 5.2、基于Obexftp的应用程序开发 32 6、参考资料 32
蓝牙驱动Bluez交叉编译问题合集(包含dubs\udev\glib……)
最新发布
daisy.skye的博客
07-19 608
前面提到wifi的驱动编译，也讲到了相比较bluez蓝牙驱动编译，wifi的编译已经是很简单了那么来看看bluez驱动编译，由于依赖的模块众多，每个模块又要单独编译，并且有一定的依赖顺序，整个流程的报错量，卡关难度巨大，耗时也是相当的严重，这边总结一些过程中遇到的问题，和解决的方法，方便大家遇到同类问题时快速通过！简直就是闯关攻略，哈哈哈哈，随便说说bluez 依赖 dbus依赖glibbluez 依赖libudev 依赖libkmod 编译时不建议udev（编译报错太多）用eudev更方便。
实战Linux Bluetooth编程（二） BlueZ简介
baozhongchao的专栏
10-26 8984
Linux下Bluetooth协议栈的实现. Linux下开放的蓝牙协议栈主要包括IBM公司的BlueDrekar，Nokia公司的Affix, Axis公司的OpenBT和官方协议栈BlueZ。我们主要面对Bluez来探讨。 BlueZ基础代码均是由Maxim Krasnyansky完成的。包括：HCI，L2CAP，RFCOMM和基本socket的实现。他就职于Qualcomm(高通)。
低功耗蓝牙ble开发（四）——bluez5接口及glib相关函数开发说明
wjj970802的博客
06-17 1155
在 D-Bus 编程中，代理对象（proxy object）是一个方便的抽象，用于简化与远程 D-Bus 服务的交互。代理对象代表远程 D-Bus 服务的某个对象，使得你可以像调用本地对象的方法一样调用远程对象的方法、获取属性以及监听信号。虽然使用代理对象并不是必须的，但它极大地简化了 D-Bus 编程，特别是对于复杂的 D-Bus 接口。GetSet。
低功耗蓝牙ble开发（一）——bluez介绍及源码分析
wjj970802的博客
06-14 1701
bluez-5.56源码。
BlueZ 开发学习指南（一） --- D-Bus介绍
物联网布道师
07-13 5642
Linux使用的蓝牙协议栈是Blue Z，不同于我们以往的开发方式，Blue Z提供的API 并不是通过头文件这样的形式， 而是通过D-Bus的方式来提供的。Blue Z提供的是Host端的协议栈，Control端的协议往往由专门的芯片厂提供。Host和Control通过HCI接口来通讯。HCI接口可以是UART、USB、SD卡，也可以是虚拟的。下图是应用通过D-Bus与Blue Z进行通讯的过程。
linux下蓝牙开发(bluez应用)
weixin_33725270的博客
03-30 1782
编译blueZ-5.25 需要先编译安装以下包： bluez-libs-3.36.tar.gz expat-2.1.0.tar.gz dbus-1.10.0.tar.gz glib-2.26.1.tar.gz bluez-utils-3.36.tar.gz libusb-1.0.9.tar.bz2 D-bus1.8.10 glib2.28.6 bluez-libs-3.36 bluez-util...
基于BlueZ 的BLE蓝牙开发
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Audio and Video Development
07-04 1万+
蓝牙，是一种支持设备短距离通信（一般10m内）的无线电技术。工作在全球通用的2.4GHz ISM(即工业、科学、医学）频段。数据速率为1Mb/s。时分双工传输方案被用来实现全双工传输，使用IEEE802 15 .15协议。 蓝牙使用了更稳定和更快的跳频技术，使得蓝牙通信抗干扰能力更强。 一、BlueZ 5.44体系结构 蓝牙技术的系统结构分为三大部分：底层硬件模块、中间协议层和应用层。...
BlueZ开发随笔
GeorgeGuo
03-05 2251
    从2010年的一月份到现在蓝牙的项目已经开始两个多月了。除去过年的二十天，我们已经做40多天了。面对完全未知的蓝牙，我们一步步摸索，直到今天终于有了一点小成绩。记下我此时兴奋和探索Bluez的感触，以回忆！    刚开始做这个项目，只知道做基于linux下blueZ的应用程序的开发，然后再移植到开发板上。当初开始这个项目的时候，团队的人都问我到底要做一个什么样的东西，我根本无法回答，因
bluez-utils-3.27.tar.gz_Linux蓝牙驱动_bluez_蓝牙驱动
09-23
BlueZ是Linux内核蓝牙协议栈的主要实现，为开发者提供了一整套完整的工具和API，使得在Linux环境下开发蓝牙应用变得可能。本文将深入探讨BlueZ以及与其相关的Linux蓝牙驱动知识。 首先，我们要理解BlueZ的核心功能...
spp.rar_bluez_bluez spp_linux bluetooth spp_linux spp_spp
09-23
标题中的“spp.rar_bluez_bluez spp_linux bluetooth spp_linux spp_spp”表明这是一个与Linux系统上的Bluetooth协议栈BlueZ相关的资源，特别是涉及到Serial Port Profile (SPP)。SPP是一种蓝牙规范，允许设备通过...
Bluez库文件.rar
08-14
Bluez库文件是针对Linux操作系统中的蓝牙协议栈的开发库和工具集合，主要用来支持蓝牙设备的连接、通信以及服务的实现。这个压缩包包含了多个版本的Bluez库及其相关项目，具体包括"bluez-libs-3.36.tar"、"bluezTest...
BluetoothHCI_蓝牙VC源代码_vc蓝牙_蓝牙_bluetooth_
10-03
1. **初始化和配置**: 这部分代码将涉及打开蓝牙适配器，设置设备的配置参数，如服务发现、连接模式等。 2. **HCI命令和事件**: 代码会包含发送HCI命令到控制器，如查询附近设备、建立连接等，以及处理从控制器返回...
【蓝牙协议栈】【BlueZ】BlueZ蓝牙基本概念介绍
金陵岂是池中物的博客
04-03 925
Bluez最初于1999年被引入，目的是为了在Linux系统中提供对蓝牙技术的全面支持。作为一个开源项目，它遵循GPL许可，随着蓝牙技术的发展，Bluez也在不断更新升级，以支持蓝牙技术的最新标准，如Bluetooth Low Energy (BLE)。Bluez提供了一整套蓝牙协议栈，包括但不限于核心协议、控制器接口、数据传输协议等。它不仅支持传统的蓝牙设备连接，也支持BLE设备，满足各类应用场景的需求。
蓝牙bluez5的开发方法及入门教程
霍宏鹏的专栏
04-17 1万+
1 摘要 这篇文章的主要目的是告诉大家应该如何使用bluez进行开发，由于bluez的文档实在太少了，入门门槛实在太高了，很多人无从下手，准备写一个专题记录一下自己学习bluez的过程，分享一下bluez的学习方法，让大家少走一些弯路。我用的平台是君正x2000，蓝牙库使用的是bluez5.54，bluez库是通过buildroot编译出来的。通过BLUEZ我主要开发了一个BLE的串口服务端demo。这个程序我已经上传到了 https://download.csdn.net/download/huoho
【蓝牙】一文入门Bluez的BLE基础开发 - BLE广播
love131452098的博客
04-26 5836
接下来关于基于Python的Bluez-BLE基础开发，主要由3篇文章构成，包含以下三点，循序渐进的完成本系列内容的讲解. 基于Python创建一个BLE设备，能够通过nRF Connect发现其设备和广播包数据 基于Python创建一个BLE设备，并完成一个自定义BLE Service的注册，实现数据的简单收发 基于Python创建一个BLE设备，在实现数据收发的基础上，增加BLE 连接等状态的上报 背景知识的掌握 Bluez的了解 之前的关于Bluez的讲解博客: 基于Bluez的Blueto.
gdbus bluez
11-03
GDBus是一个在Linux操作系统中用于在进程之间进行通信的库。它提供了一种高级的方式来实现通过DBus协议进行进程间通信（IPC）。GDBus库可以在C库中直接调用。 Bluez是一个蓝牙软件栈，用于在Linux操作系统上支持蓝牙功能。它提供了许多API和工具，用于管理蓝牙设备和实现不同的蓝牙协议和配置。GDBus Bluez是指使用GDBus库来与Bluez蓝牙软件栈进行通信和控制。 使用GDBus Bluez，开发者可以通过GDBus库中的API直接与Bluez进行通信。通过此方式，开发者可以实现在Linux系统上对蓝牙设备进行操作的应用程序。例如，可以扫描附近的蓝牙设备、连接到蓝牙设备、发送和接收数据等。 GDBus Bluez提供了一种方便和灵活的方式来编写蓝牙应用程序，它使得与蓝牙设备进行通信变得更加简单和高效。同时，GDBus Bluez还提供了更高级的功能来处理蓝牙连接管理、设备发现和蓝牙协议的实现。 总结来说，GDBus Bluez是一种可在Linux系统上使用的库和蓝牙软件栈的组合，提供了一种用于蓝牙设备通信和控制的高级API和工具集。它为开发者提供了更加便捷和强大的方式来实现蓝牙应用程序的开发。
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