基于BlueZ 的BLE蓝牙开发

蓝牙，是一种支持设备短距离通信（一般10m内）的无线电技术。工作在全球通用的2.4GHz ISM(即工业、科学、医学）频段。数据速率为1Mb/s。时分双工传输方案被用来实现全双工传输，使用IEEE802 15 .15协议。 蓝牙使用了更稳定和更快的跳频技术，使得蓝牙通信抗干扰能力更强。

 

一、 BlueZ 5.44体系结构

蓝牙技术的系统结构分为三大部分：底层硬件模块、中间协议层和应用层。

（1）底层硬件模块包括：无线跳频（ RF）、基带（ BB）和链路管理（LM）

  蓝牙的SIG规定了四种与硬件连接的物理总线方式USB、RS232、 UART和PC卡

（2）BlueZCore层包括各种Profile：

GAP：设备连接

SDAP:查询相关信息

SPP：虚拟串口连接

GOEP:数据传输

（3）中间协议层：

HCI接口：设备扫描、配对

L2CAP协议：蓝牙适配

（4）应用层包括BlueZ各种工具集：

hciconfig：配置蓝牙设备，用于打印设备信息和配置设备

hcitool：配置蓝牙连接，执行比如扫描等命令

gatttool:一种直接使用参数对蓝牙设备进行控制，二就是使用-I参数进入interactive模式对蓝牙设备进行控制

sdptool：搜索并管理设备服务

 

二、交叉编译蓝牙协议栈BlueZ 5.44

bin和sbin的编译安装目录下生成的操作蓝牙工具， libs编译安装目录下生成的是蓝牙通信时所依赖的库，其他的都是编译这两个所依赖的库，将bin、sbin和lib移植到板子上的相关文件中，下图是编译BlueZ 5.44所依赖的库。

#!/bin/sh
cd zlib-1.2.8
CC=arm-histbv310-linux-gcc ./configure --prefix=$PWD/../bluetooth-build/zlib-1.2.8-build 
make -j8
make install
cd -

cd libffi-3.0.13
./configure --prefix=$PWD/../bluetooth-build/libffi-3.0.13-build --host=arm-linux CC=arm-histbv310-linux-gcc
make -j8
make install
cd -

cd glib-2.40.0
./configure --prefix=$PWD/../bluetooth-build/glib-2.40.0-build --host=arm-linux CC=arm-histbv310-linux-gcc PKG_CONFIG_PATH=$PWD/../libffi-3.0.13-build/lib/pkgconfig  glib_cv_stack_grows=no glib_cv_uscore=yes ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes CPPFLAGS="-I$PWD/../bluetooth-build/libffi-3.0.13-build/lib/libffi-3.0.13/include -I$PWD/../bluetooth-build/zlib-1.2.8-build/include" LDFLAGS="-L$PWD/../bluetooth-build/libffi-3.0.13-build/lib/ -L$PWD/../bluetooth-build/zlib-1.2.8-build/lib/"
make -j8
make install
cd -

cd expat-2.1.0
./configure --prefix=$PWD/../bluetooth-build/expat-2.1.0-build --host=arm-linux CC=arm-histbv310-linux-gcc
make -j8
make install
cd -

cd dbus-1.9.4
./configure --prefix=$PWD/../bluetooth-build/dbus-1.9.4-build --host=arm-linux --with-x=no --disable-tests --enable-abstract-sockets CC=arm-histbv310-linux-gcc CFLAGS=-I$PWD/../bluetooth-build/expat-2.1.0-build/include LDFLAGS=-L$PWD/../bluetooth-build/expat-2.1.0-build/lib
make -j8
make install
cd -

cd libical-1.0
./bootstrap 
./configure --prefix=$PWD/../bluetooth-build/libical-1.0-build --host=arm-linux CC=arm-histbv310-linux-gcc 
make -j8
make install
cd -

cd ncurses-5.9
./configure --prefix=$PWD/../bluetooth-build/ncurses-5.9-