linux2.6驱动编程第一例：hello,world的实现

最新推荐文章于 2022-09-24 20:50:07 发布

jmhgg88

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分类专栏： Linux系统配置文章标签： linux 编程 module makefile 嵌入式产品

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《linux2.6驱动编程第一例：hello,world的实现步骤》已由 gongji110 于2008-4-14 发表于红联http://www.linuxdiyf.com，作为基于linux 2.6内核驱动开发的一个最简单也是最经典的例子，我写于此，作为对gongji110文章的一个补充。hello,word例子出自于《Linux 设备驱动开发详解》，华清远见宋宝华编著。具体步骤如下：

1.编写代码：

* hello.c -- the example of printf "hello world!" in the screen of driver program

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/* declare the license of the module ,it is necessary */

static int hello_init(void)

{

printk(KERN_EMERG "Hello World enter!\n");

return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

printk(KERN_EMERG "Hello world exit!\n");

}

module_init(hello_init); /* load the module */

module_exit(hello_exit); /* unload the module */

/* before is some decription of the model,not necessary */

MODULE_AUTHOR("vivi.wei");

MODULE_DESCRIPTION("This is an example of programming driver!");

MODULE_ALIAS(“a simplest module”);

简要说明：

把自己的程序代码包含到内核中一两种方法，一是直接编译到内核，二是编译成模块，动态加载。在嵌入式产品开发之初，一般编译成模块用于调制，当产品发布时再编译到内核，这里只是片面的阐述一下，具体请参考Linux驱动开发相关资料。本例子我们编译成模块来加载运行。该模块只包含内核模块加载函数、卸载函数、和对Dual BSD/GPL许可权限的声明及一些描述信息。编译它会产生hello.ko目标文件，通过"insmod ./hello.ko" 命令可以加载它，通过命令“rmmod hello ”可以卸载它，加载时输出“Hello World enter! ”卸载时输出“Hello Word exit! ”。

2.编译代码：

在代码的目录下建立一个Makefile文件，将下面的语句写入其中：

obj-m := hello.o

简单说明：

obj-m 表示要由hello.c文件编译得到hello.o，并作为模块编译，obj-y 则表示要连接进内核，obj-x 则目标不会被编译。

执行如下命令编译代码：

make -C /lib/modules/2.6.25/build/ M=/D/weijing/hello/ modules

简单说明：/lib/modules/2.6.25/ 是我的内核模块的安装路径，就是编译内核的时候"make modules_install"是在/lib/modules/目录下生成的系统源码包；M=/D/weijing/hello/ 是我存放hello.c多路径。当然，也可以按照红联上gongji110前辈的命令编译，原理一样。

编译完成后将出现下列代码：

[root@localhost ~]# make -C /lib/modules/2.6.25/build/ M=/D/weijing/hello/ modules

make: Entering directory `/usr/src/kernels/linux-2.6.25'

CC [M] /D/weijing/hello/hello.o

Building modules, stage 2.

MODPOST 1 modules

CC /D/weijing/hello/hello.o.mod.o

LD [M] /D/weijing/hello/hello.ko

make: Leaving directory `/usr/src/kernels/linux-2.6.25'

[root@localhost ~]#

这时就表示编译成功，在目录下将产生hello.ko文件。2.6以前的版本是生成.o文件，Makefile文件也不一样，在此不累叙。我在编译的时候还出现了点意外，弄了好长时间，就是报错：MODPOST 0 modules，后面两行 CC...LD...都没有，所以也就生成不了.ko文件，我当时用的是2.6.8.1内核版本，配置编译内核后make modules_install，在lib/modules/下也看到了模块，就是生成不了.ko文件，现在我知道原因是内核源码没有包含进去，自然也就MODPOST 0 modules 了，后来下了当时最新的内核2.6.25，配置编译安装，也就是make modules_install 之后make install；重启系统后就可以选择进入目前新装的系统，我的目前是2.6.25，好像现在高版本的内核升级很智能了，不用你复制boot相关的文件等等。编译了内核，也有了新的源码包，编译驱动的时候也就不会MODPOST 0 modules了。

3.执行代码，加载驱动模块：

insmod ./hello.ko即可加载模块。这时我们就可以看到期待已久的Hello,world了。见截图。

4.卸载驱动模块：rmmod hello.

加载模块后就可在屏幕上看到如下信息：Hello world enter.

卸载时就可在屏幕上看到如下信息：hello world exit.

有的执行的时候竟然什么也没有，既没有报错，也没有任何输出

这时你可以在/var/log/messages这个文件中看到以上输出信息（使用cat /var/log/messages一般在最下面几行）。

那么怎么才能在屏幕上打印出这些信息呢？

这时你必须对源文件做如下修改：

<1> 将"printk(KERN_ALERT "Hello World enter!\n");”一句中的“KERN_ALERT”换成"KERN_EMERG"以提高内核打印的优先级（0）；

<2> 同理将printk(KERN_ALERT "Hello world exit!\n");改成printk(KERN_ALERT "Hello world exit!\n");

重新编译，加载，你就可在屏幕上看到输出信息了。

后记：

说实话，看到屏幕出现那几个字母的时候，是凌晨3：01，遗憾我没有把那历史的时刻记录下来，对我来说所非常的有意义，可能有弟兄会说，这么简单的东西，值得那样子吗，其实我买了一块ARM9的开发板，优龙的FS2410，移植了2.6.8.1，一直没有能让自己的驱动来点亮个LED，因为用的是2.6的内核，文档上给的程序是基于2.4内核的驱动，要知道编译的过程是有很大区别的呀，即使编译通过，也不能加载在板上运行的啊。编译移植 u-boot、编译内核，就这样曲曲折折走来，终于能看到点东西了，hello word 出来后，我的LED也很快就被我点亮了，更深层的东西还在继续……

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