I2C 协议

 什么是I²C

      I²C(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于在80年代，最初为音频和视频设备开发，如今主要在服务器管理中使用，其中包括单个组件状态的通信。例如管理员可对各个组件进行查询，以管理系统的配置或掌握组件的功能状态，如电源和系统风扇。可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数，增加了系统的安全性，方便了管理。

     I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。I2C总线的另一个优点是，它支持多主控(multimastering)， 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。

I²C协议

    1. 总线空闲状态
    SDA和SCL两条信号线都处于高电平，即总线上所有的器件都释放总线，两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高；
    2. 启动信号START
    时钟信号SCL保持高电平，数据信号SDA的电平被拉低(即负跳变)。启动信号必须是跳变信号，而且在建立该信号前必修保证总线处于空闲状态；
    3. 停止信号STOP
    时钟信号SCL保持高电平，数据线被释放，使得SDA返回高电平(即正跳变)，停止信号也必须是跳变信号。
    4. 数据传送
    SCL线呈现高电平期间，SDA线上的电平必须保持稳定，低电平表示0(此时的线电压为地电压)，高电平表示1(此时的电压由元器件的VDD决定)。只有在SCL线为低电平期间，SDA上的电平允许变化。
    5. 应答信号ACK
    I2C总线的数据都是以字节(8位)的方式传送的，发送器件每发送一个字节之后，在时钟的第9个脉冲期间释放数据总线，由接收器发送一个ACK(把数据总线的电平拉低)来表示数据成功接收。
    6. 无应答信号NACK
    在时钟的第9个脉冲期间发送器释放数据总线，接收器不拉低数据总线表示一个NACK，NACK有两种用途:
    a. 一般表示接收器未成功接收数据字节；
    b. 当接收器是主控器时，它收到最后一个字节后，应发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放总线，以便主控接收器发送一个停止信号STOP。

I²C工作原理

1..基本工作原理:
    以启动信号START来掌管总线，以停止信号STOP来释放总线；
    每次通讯以START开始，以STOP结束；
    启动信号START后紧接着发送一个地址字节，其中7位为被控器件的地址码，一位为读/写控制位R/W,R. /W位为0表示由主控向被控器件写数据，R/W为1表示由主控向被控器件读数据；
    当被控器件检测到收到的地址与自己的地址相同时，在第9个时钟期间反馈应答信号；
    每个数据字节在传送时都是高位(MSB)在前；

2.写通讯过程:
    1. 主控在检测到总线空闲的状况下，首先发送一个START信号掌管总线；
    2. 发送一个地址字节(包括7位地址码和一位R/W)；
    3. 当被控器件检测到主控发送的地址与自己的地址相同时发送一个应答信号(ACK)；
    4. 主控收到ACK后开始发送第一个数据字节；
    5. 被控器收到数据字节后发送一个ACK表示继续传送数据，发送NACK表示传送数据结束；
    6. 主控发送完全部数据后，发送一个停止位STOP，结束整个通讯并且释放总线；

3.读通讯过程:
    1. 主控在检测到总线空闲的状况下，首先发送一个START信号掌管总线；
    2. 发送一个地址字节(包括7位地址码和一位R/W)；
    3. 当被控器件检测到主控发送的地址与自己的地址相同时发送一个应答信号(ACK)；
    4. 主控收到ACK后释放数据总线，开始接收第一个数据字节；
    5. 主控收到数据后发送ACK表示继续传送数据，发送NACK表示传送数据结束；
    6. 主控发送完全部数据后，发送一个停止位STOP，结束整个通讯并且释放总线；

I²C寻址
    地址的分配方法有两种:
    1. 含CPU的智能器件，地址由软件初始化时定义，但不能与其它的器件有冲突；
    2. 不含CPU的非智能器件，由厂家在器件内部固化，不可改变。

      高7位为地址码，其分为两部分:
    1. 高4位属于固定地址不可改变，由厂家固化的统一地址；
    2. 低三位为引脚设定地址，可以由外部引脚来设定(并非所有器件都可以设定)；