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首先当然是需要安装ffmpeg软件包，可以直接从源中进行安装！但我安装后并不能成功执行后面所需要执行的转换命令，所以我只能重新从源码编译安装ffmpeg：
(1)下载ffmpeg源码包，注意版本不能太高，应该与直接从源中安装的版本大抵相当最好；我刚开始下的版本比较高，编译时提示说有一个编译选项找不 到，我到网上也没搜出什么结果，所以只能又降低了版本，最后使用的是ffmpeg-0.4.9-p20050906.tbz！
(2)参考文档 https://wiki.ubuntu.com/ffmpeg 进行编译安装，在编译的时候可能还会有很多错误提示，但多半是由于某些头文件找不到所致，所以直接从源中安装提供这些头文件的包即可（技巧提示，可以在源中直接搜索头文件*.h去掉后缀.h的名称*即可，一般需要安装其对应的*-dev包）！
安装完毕之后就可以进行转码操作了：
(1) 对于普通的avi视频文件，可以直接使用命令：
ffmpeg -y -i "tt.avi" -vcodec xvid -s 400x240 -r 29.97 -b 1500 -acodec aac -ac 2 -ar 48000 -ab 128 -vol 200 -f mp4 "tt.mp4"
参数解释如下：
-y 覆盖输出文件，即如果tt.mp4文件已经存在的话，不经提示就覆盖掉了
-i "tt.avi" 输入文件名，可以自己修改路径和名字
-vcodec xvid 使用XVID编码压缩视频，不能改的
-s 400x240 输出的分辨率，注意片源一定要是16:9的不然会变形
-r 29.97 帧数 (一般用25就可以了)
-b 1500 视频数据流量，用-b xxx表示使用固定码率，数字可更改；还可以用动态码率如：-qscale 4和-qscale 6，4的质量比6高（一般用800就可以了，否则文件会很大）
-acodec aac 音频编码用AAC
-ac 2 声道数1或2
-ar 48000 声音的采样频率
-ab 128 音频数据流量，一般选择32、64、96、128
-vol 200 200%的音量，可更改（如果源文件声音很小，可以提升10到20倍(1000%~2000%)，我试过，效果还行！但不能太大，200000%我也试验过，但嘈杂声太大了）
-f mp4 输出mp4格式
"tt.mp4" 输出文件名，也可以修改路径和名称
至于这些参数的值是如何得到的，那就得看你的播放设备(mp4，psp，手机等等)了！刚买播放设备的时候，里面肯定会预置有一些视频文件，通过查看这些 预置文件即可得到你的播放设备所支持视频的各项参数！最简单的方法，可以到windows下用暴风影音或KMP播放器打开一个预置视频文件（KMP列出的 比暴风影音还要详细），然后通过查看属性就能得到所有你需要的参数了！
(2) 对于wmv9，rm，rmvb等视频格式，ffmpeg还无法解析，但可以通过两次转换达到目的：
先用mencoder将其转换成avi格式：
mencoder tt.rmvb -ovc lavc -oac mp3lame -o tt.avi
然后再利用(1)中的命令对该avi文件进行转换即可！
参数说明：
tt.rmvb 输入文件（可自己修改路径及名称）
-ovc lavc 视频编码格式（mp4视频）
-oac mp3lame 音频编码格式（mp3音频）
-o tt.avi 输出文件（可自己修改路径及名称）
mencoder是与mplayer一起安装的，安装了mplayer，系统肯定就会有mencoder！ mencoder与ffmpeg好像都有windows版的！
mencoder的功能也很强大，至于为什么不用mencoder一次性转换到位？这个问题我也还在抽时间研究，因为它的参数使用更加复杂，我现在还没试验成功！
至于其它的视频文件格式，我用的不多，所以也没测试过，不过应该都能利用(1)中的命令进行搞定！
就这样，你喜欢的电影就能与你形影相随了！
补充一点：
我个人比较喜欢单个的视频文件，所以如果一个视频文件被分成了两个，也可以通过mencoder对其进行合并(好像仅支持avi视频格式的合并)！
假如有两个rmvb文件cd1.rmvb和cd2.rmvb，反正也是分别需要转换成avi格式的，那么转换到avi之后，就可以通过命令：
mencoder t1.avi t2.avi -ovc copy -oac copy -o all.avi
对分割的文件进行合并，合并完之后，再将其转换成mp4即可！主要是看个人的爱好了！
参数说明：
t1.avi t2.avi 输入文件（可自己修改路径及名称，还可以更多，空格分开，注意顺序，还有这些输入文件的码流也需要一致）
-ovc copy 表示视频编码格式不变（因为是合并而不是转换，所以没必要变）
-oac copy 表示音频编码格式不变（同上）
-o tt.avi 输出文件（可自己修改路径及名称，按输入文件的顺序进行连接的）
ffmpeg参数解释--中文详细
a) 通用选项
-L license
-h 帮助
-fromats 显示可用的格式，编解码的，协议的...
-f fmt 强迫采用格式fmt
-I filename 输入文件
-y 覆盖输出文件
-t duration 设置纪录时间 hh:mm:ss[.xxx]格式的记录时间也支持
-ss position 搜索到指定的时间 [-]hh:mm:ss[.xxx]的格式也支持
-title string 设置标题
-author string 设置作者
-copyright string 设置版权
-comment string 设置评论
-target type 设置目标文件类型(vcd,svcd,dvd) 所有的格式选项（比特率，编解码以及缓冲区大小）自动设置，只需要输入如下的就可以了：ffmpeg -i myfile.avi -target vcd /tmp/vcd.mpg
-hq 激活高质量设置
-itsoffset offset 设置以秒为基准的时间偏移，该选项影响所有后面的输入文件。该偏移被加到输入文件的时戳，定义一个正偏移意味着相应的流被延迟了 offset秒。 [-]hh:mm:ss[.xxx]的格式也支持
b) 视频选项
-b bitrate 设置比特率，缺省200kb/s
-r fps 设置帧频 缺省25
-s size 设置帧大小 格式为WXH 缺省160X128.下面的简写也可以直接使用：
Sqcif 128X96 qcif 176X144 cif 252X288 4cif 704X576
-aspect aspect 设置横纵比 4:3 16:9 或 1.3333 1.7777
-croptop size 设置顶部切除带大小 像素单位
-cropbottom size –cropleft size –cropright size
-padtop size 设置顶部补齐的大小 像素单位
-padbottom size –padleft size –padright size –padcolor color 设置补齐条颜色(hex,6个16进制的数，红:绿:兰排列，比如 000000代表黑色)
-vn 不做视频记录
-bt tolerance 设置视频码率容忍度kbit/s
-maxrate bitrate设置最大视频码率容忍度
-minrate bitreate 设置最小视频码率容忍度
-bufsize size 设置码率控制缓冲区大小
-vcodec codec 强制使用codec编解码方式。如果用copy表示原始编解码数据必须被拷贝。
-sameq 使用同样视频质量作为源（VBR）
-pass n 选择处理遍数（1或者2）。两遍编码非常有用。第一遍生成统计信息，第二遍生成精确的请求的码率
-passlogfile file 选择两遍的纪录文件名为file
c)高级视频选项
-g gop_size 设置图像组大小
-intra 仅适用帧内编码
-qscale q 使用固定的视频量化标度(VBR)
-qmin q 最小视频量化标度(VBR)
-qmax q 最大视频量化标度(VBR)
-qdiff q 量化标度间最大偏差 (VBR)
-qblur blur 视频量化标度柔化(VBR)
-qcomp compression 视频量化标度压缩(VBR)
-rc_init_cplx complexity 一遍编码的初始复杂度
-b_qfactor factor 在p和b帧间的qp因子
-i_qfactor factor 在p和i帧间的qp因子
-b_qoffset offset 在p和b帧间的qp偏差
-i_qoffset offset 在p和i帧间的qp偏差
-rc_eq equation 设置码率控制方程 默认tex^qComp
-rc_override override 特定间隔下的速率控制重载
-me method 设置运动估计的方法 可用方法有 zero phods log x1 epzs(缺省) full
-dct_algo algo 设置dct的算法 可用的有 0 FF_DCT_AUTO 缺省的DCT 1 FF_DCT_FASTINT 2 FF_DCT_INT 3 FF_DCT_MMX 4 FF_DCT_MLIB 5 FF_DCT_ALTIVEC
-idct_algo algo 设置idct算法。可用的有 0 FF_IDCT_AUTO 缺省的IDCT 1 FF_IDCT_INT 2 FF_IDCT_SIMPLE 3 FF_IDCT_SIMPLEMMX 4 FF_IDCT_LIBMPEG2MMX 5 FF_IDCT_PS2 6 FF_IDCT_MLIB 7 FF_IDCT_ARM 8 FF_IDCT_ALTIVEC 9 FF_IDCT_SH4 10 FF_IDCT_SIMPLEARM
-er n 设置错误残留为n 1 FF_ER_CAREFULL 缺省 2 FF_ER_COMPLIANT 3 FF_ER_AGGRESSIVE 4 FF_ER_VERY_AGGRESSIVE
-ec bit_mask 设置错误掩蔽为bit_mask,该值为如下值的位掩码 1 FF_EC_GUESS_MVS (default=enabled) 2 FF_EC_DEBLOCK (default=enabled)
-bf frames 使用frames B 帧，支持mpeg1,mpeg2,mpeg4
-mbd mode 宏块决策 0 FF_MB_DECISION_SIMPLE 使用mb_cmp 1 FF_MB_DECISION_BITS 2 FF_MB_DECISION_RD
-4mv 使用4个运动矢量 仅用于mpeg4
-part 使用数据划分 仅用于mpeg4
-bug param 绕过没有被自动监测到编码器的问题
-strict strictness 跟标准的严格性
-aic 使能高级帧内编码 h263+
-umv 使能无限运动矢量 h263+
-deinterlace 不采用交织方法
-interlace 强迫交织法编码仅对mpeg2和mpeg4有效。当你的输入是交织的并且你想要保持交织以最小图像损失的时候采用该选项。可选的方法是不交织，但是损失更大
-psnr 计算压缩帧的psnr
-vstats 输出视频编码统计到vstats_hhmmss.log
-vhook module 插入视频处理模块 module 包括了模块名和参数，用空格分开
D)音频选项
-ab bitrate 设置音频码率
-ar freq 设置音频采样率
-ac channels 设置通道 缺省为1
-an 不使能音频纪录
-acodec codec 使用codec编解码
E)音频/视频捕获选项
-vd device 设置视频捕获设备。比如/dev/video0
-vc channel 设置视频捕获通道 DV1394专用
-tvstd standard 设置电视标准 NTSC PAL(SECAM)
-dv1394 设置DV1394捕获
-av device 设置音频设备 比如/dev/dsp
F)高级选项
-map file:stream 设置输入流映射
-debug 打印特定调试信息
-benchmark 为基准测试加入时间
-hex 倾倒每一个输入包
-bitexact 仅使用位精确算法 用于编解码测试
-ps size 设置包大小，以bits为单位
-re 以本地帧频读数据，主要用于模拟捕获设备
-loop 循环输入流（只工作于图像流，用于ffserver测试）
http://www.ucrobotics.com/index.php/zh/forum/recent
首先当然是需要安装ffmpeg软件包，可以直接从源中进行安装！但我安装后并不能成功执行后面所需要执行的转换命令，所以我只能重新从源码编译安装ffmpeg：
(1)下载ffmpeg源码包，注意版本不能太高，应该与直接从源中安装的版本大抵相当最好；我刚开始下的版本比较高，编译时提示说有一个编译选项找不 到，我到网上也没搜出什么结果，所以只能又降低了版本，最后使用的是ffmpeg-0.4.9-p20050906.tbz！
(2)参考文档 https://wiki.ubuntu.com/ffmpeg 进行编译安装，在编译的时候可能还会有很多错误提示，但多半是由于某些头文件找不到所致，所以直接从源中安装提供这些头文件的包即可（技巧提示，可以在源中直接搜索头文件*.h去掉后缀.h的名称*即可，一般需要安装其对应的*-dev包）！
安装完毕之后就可以进行转码操作了：
(1) 对于普通的avi视频文件，可以直接使用命令：
ffmpeg -y -i "tt.avi" -vcodec xvid -s 400x240 -r 29.97 -b 1500 -acodec aac -ac 2 -ar 48000 -ab 128 -vol 200 -f mp4 "tt.mp4"
参数解释如下：
-y 覆盖输出文件，即如果tt.mp4文件已经存在的话，不经提示就覆盖掉了
-i "tt.avi" 输入文件名，可以自己修改路径和名字
-vcodec xvid 使用XVID编码压缩视频，不能改的
-s 400x240 输出的分辨率，注意片源一定要是16:9的不然会变形
-r 29.97 帧数 (一般用25就可以了)
-b 1500 视频数据流量，用-b xxx表示使用固定码率，数字可更改；还可以用动态码率如：-qscale 4和-qscale 6，4的质量比6高（一般用800就可以了，否则文件会很大）
-acodec aac 音频编码用AAC
-ac 2 声道数1或2
-ar 48000 声音的采样频率
-ab 128 音频数据流量，一般选择32、64、96、128
-vol 200 200%的音量，可更改（如果源文件声音很小，可以提升10到20倍(1000%~2000%)，我试过，效果还行！但不能太大，200000%我也试验过，但嘈杂声太大了）
-f mp4 输出mp4格式
"tt.mp4" 输出文件名，也可以修改路径和名称
至于这些参数的值是如何得到的，那就得看你的播放设备(mp4，psp，手机等等)了！刚买播放设备的时候，里面肯定会预置有一些视频文件，通过查看这些 预置文件即可得到你的播放设备所支持视频的各项参数！最简单的方法，可以到windows下用暴风影音或KMP播放器打开一个预置视频文件（KMP列出的 比暴风影音还要详细），然后通过查看属性就能得到所有你需要的参数了！
(2) 对于wmv9，rm，rmvb等视频格式，ffmpeg还无法解析，但可以通过两次转换达到目的：
先用mencoder将其转换成avi格式：
mencoder tt.rmvb -ovc lavc -oac mp3lame -o tt.avi
然后再利用(1)中的命令对该avi文件进行转换即可！
参数说明：
tt.rmvb 输入文件（可自己修改路径及名称）
-ovc lavc 视频编码格式（mp4视频）
-oac mp3lame 音频编码格式（mp3音频）
-o tt.avi 输出文件（可自己修改路径及名称）
mencoder是与mplayer一起安装的，安装了mplayer，系统肯定就会有mencoder！ mencoder与ffmpeg好像都有windows版的！
mencoder的功能也很强大，至于为什么不用mencoder一次性转换到位？这个问题我也还在抽时间研究，因为它的参数使用更加复杂，我现在还没试验成功！
至于其它的视频文件格式，我用的不多，所以也没测试过，不过应该都能利用(1)中的命令进行搞定！
就这样，你喜欢的电影就能与你形影相随了！
补充一点：
我个人比较喜欢单个的视频文件，所以如果一个视频文件被分成了两个，也可以通过mencoder对其进行合并(好像仅支持avi视频格式的合并)！
假如有两个rmvb文件cd1.rmvb和cd2.rmvb，反正也是分别需要转换成avi格式的，那么转换到avi之后，就可以通过命令：
mencoder t1.avi t2.avi -ovc copy -oac copy -o all.avi
对分割的文件进行合并，合并完之后，再将其转换成mp4即可！主要是看个人的爱好了！
参数说明：
t1.avi t2.avi 输入文件（可自己修改路径及名称，还可以更多，空格分开，注意顺序，还有这些输入文件的码流也需要一致）
-ovc copy 表示视频编码格式不变（因为是合并而不是转换，所以没必要变）
-oac copy 表示音频编码格式不变（同上）
-o tt.avi 输出文件（可自己修改路径及名称，按输入文件的顺序进行连接的）
ffmpeg参数解释--中文详细
a) 通用选项
-L license
-h 帮助
-fromats 显示可用的格式，编解码的，协议的...
-f fmt 强迫采用格式fmt
-I filename 输入文件
-y 覆盖输出文件
-t duration 设置纪录时间 hh:mm:ss[.xxx]格式的记录时间也支持
-ss position 搜索到指定的时间 [-]hh:mm:ss[.xxx]的格式也支持
-title string 设置标题
-author string 设置作者
-copyright string 设置版权
-comment string 设置评论
-target type 设置目标文件类型(vcd,svcd,dvd) 所有的格式选项（比特率，编解码以及缓冲区大小）自动设置，只需要输入如下的就可以了：ffmpeg -i myfile.avi -target vcd /tmp/vcd.mpg
-hq 激活高质量设置
-itsoffset offset 设置以秒为基准的时间偏移，该选项影响所有后面的输入文件。该偏移被加到输入文件的时戳，定义一个正偏移意味着相应的流被延迟了 offset秒。 [-]hh:mm:ss[.xxx]的格式也支持
b) 视频选项
-b bitrate 设置比特率，缺省200kb/s
-r fps 设置帧频 缺省25
-s size 设置帧大小 格式为WXH 缺省160X128.下面的简写也可以直接使用：
Sqcif 128X96 qcif 176X144 cif 252X288 4cif 704X576
-aspect aspect 设置横纵比 4:3 16:9 或 1.3333 1.7777
-croptop size 设置顶部切除带大小 像素单位
-cropbottom size –cropleft size –cropright size
-padtop size 设置顶部补齐的大小 像素单位
-padbottom size –padleft size –padright size –padcolor color 设置补齐条颜色(hex,6个16进制的数，红:绿:兰排列，比如 000000代表黑色)
-vn 不做视频记录
-bt tolerance 设置视频码率容忍度kbit/s
-maxrate bitrate设置最大视频码率容忍度
-minrate bitreate 设置最小视频码率容忍度
-bufsize size 设置码率控制缓冲区大小
-vcodec codec 强制使用codec编解码方式。如果用copy表示原始编解码数据必须被拷贝。
-sameq 使用同样视频质量作为源（VBR）
-pass n 选择处理遍数（1或者2）。两遍编码非常有用。第一遍生成统计信息，第二遍生成精确的请求的码率
-passlogfile file 选择两遍的纪录文件名为file
c)高级视频选项
-g gop_size 设置图像组大小
-intra 仅适用帧内编码
-qscale q 使用固定的视频量化标度(VBR)
-qmin q 最小视频量化标度(VBR)
-qmax q 最大视频量化标度(VBR)
-qdiff q 量化标度间最大偏差 (VBR)
-qblur blur 视频量化标度柔化(VBR)
-qcomp compression 视频量化标度压缩(VBR)
-rc_init_cplx complexity 一遍编码的初始复杂度
-b_qfactor factor 在p和b帧间的qp因子
-i_qfactor factor 在p和i帧间的qp因子
-b_qoffset offset 在p和b帧间的qp偏差
-i_qoffset offset 在p和i帧间的qp偏差
-rc_eq equation 设置码率控制方程 默认tex^qComp
-rc_override override 特定间隔下的速率控制重载
-me method 设置运动估计的方法 可用方法有 zero phods log x1 epzs(缺省) full
-dct_algo algo 设置dct的算法 可用的有 0 FF_DCT_AUTO 缺省的DCT 1 FF_DCT_FASTINT 2 FF_DCT_INT 3 FF_DCT_MMX 4 FF_DCT_MLIB 5 FF_DCT_ALTIVEC
-idct_algo algo 设置idct算法。可用的有 0 FF_IDCT_AUTO 缺省的IDCT 1 FF_IDCT_INT 2 FF_IDCT_SIMPLE 3 FF_IDCT_SIMPLEMMX 4 FF_IDCT_LIBMPEG2MMX 5 FF_IDCT_PS2 6 FF_IDCT_MLIB 7 FF_IDCT_ARM 8 FF_IDCT_ALTIVEC 9 FF_IDCT_SH4 10 FF_IDCT_SIMPLEARM
-er n 设置错误残留为n 1 FF_ER_CAREFULL 缺省 2 FF_ER_COMPLIANT 3 FF_ER_AGGRESSIVE 4 FF_ER_VERY_AGGRESSIVE
-ec bit_mask 设置错误掩蔽为bit_mask,该值为如下值的位掩码 1 FF_EC_GUESS_MVS (default=enabled) 2 FF_EC_DEBLOCK (default=enabled)
-bf frames 使用frames B 帧，支持mpeg1,mpeg2,mpeg4
-mbd mode 宏块决策 0 FF_MB_DECISION_SIMPLE 使用mb_cmp 1 FF_MB_DECISION_BITS 2 FF_MB_DECISION_RD
-4mv 使用4个运动矢量 仅用于mpeg4
-part 使用数据划分 仅用于mpeg4
-bug param 绕过没有被自动监测到编码器的问题
-strict strictness 跟标准的严格性
-aic 使能高级帧内编码 h263+
-umv 使能无限运动矢量 h263+
-deinterlace 不采用交织方法
-interlace 强迫交织法编码仅对mpeg2和mpeg4有效。当你的输入是交织的并且你想要保持交织以最小图像损失的时候采用该选项。可选的方法是不交织，但是损失更大
-psnr 计算压缩帧的psnr
-vstats 输出视频编码统计到vstats_hhmmss.log
-vhook module 插入视频处理模块 module 包括了模块名和参数，用空格分开
D)音频选项
-ab bitrate 设置音频码率
-ar freq 设置音频采样率
-ac channels 设置通道 缺省为1
-an 不使能音频纪录
-acodec codec 使用codec编解码
E)音频/视频捕获选项
-vd device 设置视频捕获设备。比如/dev/video0
-vc channel 设置视频捕获通道 DV1394专用
-tvstd standard 设置电视标准 NTSC PAL(SECAM)
-dv1394 设置DV1394捕获
-av device 设置音频设备 比如/dev/dsp
F)高级选项
-map file:stream 设置输入流映射
-debug 打印特定调试信息
-benchmark 为基准测试加入时间
-hex 倾倒每一个输入包
-bitexact 仅使用位精确算法 用于编解码测试
-ps size 设置包大小，以bits为单位
-re 以本地帧频读数据，主要用于模拟捕获设备
-loop 循环输入流（只工作于图像流，用于ffserver测试）
http://www.ucrobotics.com/index.php/zh/forum/recent
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