2.4G无线通信模块NRF24L01在Cortex M上的使用

NRF24L01模块是一个用2.4GHz通讯的模块，输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI 接口进行设置。几乎可以连接到各种单片机芯片，并完成无线数据传送工作。

NRF24L01的一个特点是极低的电流消耗：当工作在发射模式下发射功率为0dBm 时电流消耗为11.3mA ，接收模式时为12.3mA，掉电模式和待机模式下电流消耗更低。经过几天的调试，我实现了两台设备Cortex M设备的通信。

学习笔记

1. 由于NRF24L01本身的不超过10Mhz时钟限制限制，应该至少对时钟72Mhz 的SPI进行8分频。
2. 在给NRF24L01写入数据时，给芯片CSN引脚低电平，先发送要写入寄存器的位置，再发送要写入的值，如果写入成功，会收到0xFF，最后将CSN引脚置高。
3. 在读取NRF24L01寄存器时，给芯片CSN引脚低电平，先发送要读出寄存器的位置，再发送0xFF，则会收到这个位置对应寄存器的数据；不断发送0xFF就可以依次收到下一个寄存器的数据，最后将CSN引脚置高。
4. 配置好地址寄存器地址后，可以调用NRF24L01_RxPacket(Buf)来接收数据或者NRF24L01_TxPacket(Buf)来发送数据。数据的长度为32个uint8，即32个字节。具体的操作就不在此赘述了。
5. 如果要进行一对多的通信，需要把每个Slave的发送寄存器配置与Master的接受寄存器相同，而且在发送的数据中要指明自己是哪一个Slave。Master则可以遍历Slave的接受寄存器来与每个Slave通信。