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原创 PCM开发板模块实验指导--2.4G无线通讯模块NRF24L01实验
70---2.4G无线通讯模块NRF24L01实验硬件需求:PC机,PCM模块2个,microUSB 线2条,2.4G无线通讯模块NRF24L01 共2个,导线若干;软件需求:PCM编译软件,串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图2-60-1图2-60-1 ...
2022-04-06 11:49:28 1755
原创 PCM开发板模块实验指导--无刷马达实验
69---无刷马达实验硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,A4949无刷驱动模块(或者电 调),+12V,+5V电源,导线若干;软件需求:PCM编译软件;供电方式:+12V给无刷驱动模块供电,+5V给PCM模块供电;连接电路:如图128图128 无刷马达实验电路图...
2022-04-03 15:07:41 537
原创 PCM开发板模块实验指导--舵机控制实验
68---舵机控制实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,舵机SG90,导线若干;软件需求:PCM编译软件;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图127图127 舵机控制实验电路图SG90舵机简介:红线接VCC(+5V),棕线...
2022-04-03 14:27:18 686
原创 PCM开发板模块实验指导--2轴步进电机八分法画圆实验
67---2轴步进电机八分法画圆实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电源,XY两轴定位装置, 导线若干;软件需求:PCM编译软件,串口调试助手;供电方式:12V电源供电给+5V电源,+5V电源输出的5V给PCM模块供电;连接电路:如图123(2轴步...
2022-04-03 11:57:07 2061
原创 PCM开发板模块实验指导--2轴步进电机串口接收坐标实验
66---2轴步进电机串口接收坐标实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电源,XY两轴定位装置, 导线若干;软件需求:PCM编译软件,串口调试助手;供电方式:12V电源供电给+5V电源,+5V电源输出的5V给PCM模块供电;连接电路:如图123...
2022-04-03 10:25:42 420
原创 PCM开发板模块实验指导--触摸屏控制步进电机位置实验
65---触摸屏控制步进电机位置实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电 源,42步进电机1个,A4988步进电机驱动器一个,导线若干,24V电源一个,工 业触摸屏(威纶MT506S)一个, TTL转RS232模块一个(或者使用MAX232芯片);软件需求:PCM编译软件,触摸屏编辑软件(...
2022-04-02 13:48:50 1885
原创 PCM开发板模块实验指导--触摸屏控制步进电机速度实验
64---触摸屏控制步进电机速度实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电 源,42步进电机1个,A4988步进电机驱动器一个,导线若干,24V电源一个,工 业触摸屏(威纶MT506S)一个, TTL转RS232模块一个(或者使用MAX232芯片);软件需求:PCM编译软件,触摸屏编辑软件(...
2022-04-01 14:04:30 1521
原创 PCM开发板模块实验指导--串口控制步进电机速度实验
63---串口控制步进电机速度实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电源,42步进电机1个,A4988步进电机驱动器一个,导线若干;软件需求:PCM编译软件,串口调试助手;供电方式:12V电源供电给+5V电源,+5V电源输出的5V给PCM模块供电;连接电...
2022-04-01 10:05:50 434
原创 PCM开发板模块实验指导--串口控制步进电机移动距离实验
62---串口控制步进电机移动距离实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电源,42步进电机1个,A4988步进电机驱动器一个,导线若干;软件需求:PCM编译软件,串口调试助手;供电方式:12V电源供电给+5V电源,+5V电源输出的5V给PCM模块供电;连...
2022-04-01 09:29:36 445
原创 PCM开发板模块实验指导--步进电机按指定时间运行指定距离实验
61---步进电机按指定时间运行指定距离实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电源,42步进电机1个,A4988步进电机驱动器一个,导线若干;软件需求:PCM编译软件,串口调试助手;供电方式:12V电源供电给+5V电源,+5V电源输出的5V给PCM模块供电;...
2022-04-01 08:33:39 286
原创 PCM开发板模块实验指导--步进电机运行指定距离实验
60---步进电机运行指定距离实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电源,42步进电机1个,A4988步进电机驱动器一个,导线若干;软件需求:PCM编译软件,串口调试助手;供电方式:12V电源供电给+5V电源,+5V电源输出的5V给PCM模块供电;连接电...
2022-03-31 16:59:56 465
原创 PCM开发板模块实验指导--步进电机正反转实验
59---步进电机正反转实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电源,42步进电机1个,A4988步进电机驱动器一个,导线若干;软件需求:PCM编译软件,串口调试助手;供电方式:12V电源供电给+5V电源,+5V电源输出的5V给PCM模块供电;连接电路:如...
2022-03-31 15:26:25 580
原创 PCM开发板模块实验指导--二轮平衡车实验
58---二轮平衡车实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,L298N_电机驱动模块,2S锂电池, 有刷直流电机带编码器 2个,MPU6050模块一个,左右轮,导线若干,其他相关配 件;软件需求:PCM编译软件,app软件NeTorch TCP & UDP;供电方式:锂电池给电机驱动模块...
2022-03-31 12:03:58 5361
原创 PCM开发板模块实验指导--6轴姿态与气压温度实验
57---6轴姿态与气压温度实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,6轴传感器MPU6050,bmp180传 感器模块,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图84图84 6轴姿态与气压温...
2022-03-31 09:55:53 222
原创 PCM开发板模块实验指导--气压温度传感器实验
56---气压温度传感器实验:硬件需求:PC机,PCM模块1个,microUSB 线1条,bmp180模块或者bmp280 或者ms5611任何1种, 导线若干;软件需求:PCM编译软件,串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图82图82 气压温度传...
2022-03-30 16:46:45 653
原创 PCM开发板模块实验指导--9轴姿态融合磁场修正实验
55---9轴姿态融合磁场修正实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,9轴传感器MPU9250,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图70(6轴传感器实验)在第54个实验9轴磁场校正实验中,已经对磁场进行了校正,并保...
2022-03-30 14:53:46 215
原创 PCM开发板模块实验指导--9轴磁场校正实验
54---9轴磁场校正实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,9轴传感器MPU9250,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图70(6轴传感器实验)这里使用的磁场的校正方法:让传感器分别沿着X,Y,Z共3个方向转圈,...
2022-03-30 14:07:51 405
原创 PCM开发板模块实验指导--6轴姿态获取运动加速度实验
53---6轴姿态获取运动加速度实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,6轴传感器MPU6050,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图70(6轴传感器实验)指令getacc Fn可以获取水平(Hax,Hay)垂直(...
2022-03-30 11:19:05 409
原创 PCM开发板模块实验指导--6轴姿态获取四元素实验
52---6轴姿态获取四元素实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,6轴传感器MPU6050,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图70(6轴传感器实验)指令getquaternion Fn可以获取四元素值,其中q0...
2022-03-30 10:22:56 477
原创 PCM开发板模块实验指导--6轴姿态水平修正实验
51---6轴姿态水平修正实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,6轴传感器MPU6050,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图70(6轴传感器实验)在运行此程序之前,要先运行6轴姿态水平偏移测量实验,先把偏移量找...
2022-03-30 09:58:15 197
原创 PCM开发板模块实验指导--6轴姿态水平偏移测量实验
50---6轴姿态水平偏移测量实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,6轴传感器MPU6050,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图70(6轴传感器实验)6轴姿态水平偏移测量实验是为了测量电路板安装后,相对于水平面...
2022-03-30 09:26:00 345
原创 PCM开发板模块实验指导--6轴数据更新周期测量实验
49---6轴数据更新周期测量实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,6轴传感器MPU6050,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图70(6轴传感器实验)6轴数据更新周期测量实验是为了验证6轴传感器的数据更新周期是...
2022-03-29 17:00:16 674
原创 PCM开发板模块实验指导--9轴姿态融合实验
48---9轴姿态融合实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,9轴传感器MPU9250,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图70(6轴传感器实验)9轴姿态融合实验是把9轴传感器输出的9轴数据(ax,ay,az,gx...
2022-03-29 14:47:51 407
原创 PCM开发板模块实验指导--6轴姿态融合实验
47---6轴姿态融合实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,6轴传感器MPU6050,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图70(6轴传感器实验)在实验45--6轴传感器实验中,已经介绍了如何输出6轴传感器的原始数...
2022-03-29 14:12:21 266
原创 PCM开发板模块实验指导--9轴传感器实验
46---9轴传感器实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,9轴传感器MPU9250,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图70连接电路图如6轴传感器实验电路,只是把6轴传感器换为9轴传感器;...
2022-03-29 12:05:16 408
原创 PCM开发板模块实验指导--6轴传感器实验
45---6轴传感器实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,6轴传感器MPU6050,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图70图70 6轴传感器实验电路图6轴传感器MP...
2022-03-28 17:11:22 287
原创 PCM开发板模块实验指导--有刷直流马达速度位置控制实验
44---有刷直流马达速度位置控制实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,L298N_电机驱动模块,12V/1A直流 电源,有刷直流电机1个,导线若干;软件需求:PCM编译软件,app软件NeTorch TCP & UDP;供电方式:12V电源供电给电机驱动模块,电机驱动模块输出的5V给PCM模块供 电;...
2022-03-28 16:33:02 1007
原创 PCM开发板模块实验指导--有刷直流马达速度控制实验
43---有刷直流马达速度控制实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,L298N_电机驱动模块,12V/1A直流电源,有刷直流电机1个,导线若干;软件需求:PCM编译软件,app软件NeTorch TCP & UDP;供电方式:12V电源供电给电机驱动模块,电机驱动模块输出的5V给PCM模块供电;...
2022-03-26 11:30:27 669
原创 PCM开发板模块实验指导--有刷直流马达正反转实验
42---有刷直流马达正反转实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,L298N_电机驱动模块,12V/1A直流电源,导线若干;软件需求:PCM编译软件;供电方式:12V电源供电给电机驱动模块,电机驱动模块输出的5V给PCM模块供电;连接电路:如图64图64 ...
2022-03-26 10:05:35 556
原创 PCM开发板模块实验指导--UDP客户端串口透传实验
41---UDP客户端串口透传实验:硬件需求:PC机,手机,PCM模块一个,microUSB线,5V电源;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手,app软件NeTorch TCP & UDP;供电方式:5V电源供电;连接电路:无本实验与第39个实验TCP客户端串口透传差不多。...
2022-03-25 15:09:17 540
原创 PCM开发板模块实验指导--UDP服务器串口透传实验
40---UDP服务器串口透传实验:硬件需求:PC机,手机,PCM模块一个,microUSB线,5V电源;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手,app软件NeTorch TCP & UDP;供电方式:5V电源供电;连接电路:无本实验介绍模块作为UDP服务器如何与UDP客户端进行通讯。...
2022-03-25 10:44:28 3196 1
原创 PCM开发板模块实验指导--TCP客户端串口透传实验
39---TCP客户端串口透传实验:硬件需求:PC机,手机,PCM模块一个,microUSB线,5V电源;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手,app软件NeTorch TCP & UDP;供电方式:5V电源供电;连接电路:无本实验介绍模块作为TCP客户端如何与TCP服务器端进行通讯...
2022-03-24 15:10:55 1190
原创 PCM开发板模块实验指导--TCP服务器实验
38---TCP服务器实验:硬件需求:PC机,手机,PCM模块一个,microUSB线,5V电源;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手,app软件NeTorch TCP & UDP;供电方式:5V电源供电;连接电路:无本实验介绍模块工作在TCP服务器模式,手机网络调试助手工作在TCP...
2022-03-24 09:21:37 412
原创 PCM开发板模块实验指导--WIFI实验
35---WIFI站点实验:硬件需求:PC机,手机,PCM模块一个,microUSB线,5V电源;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:5V电源供电;连接电路:无本实验模块作为站点,手机作为热点,在手机中开启热点,并设置名称为“PCM”,密码为“...
2022-03-23 15:23:02 413
原创 PCM开发板模块实验指导--吸尘器实验
34---吸尘器实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,DC-DC模块,18V直流有刷马达,5串锂电池21V;软件需求:PCM编译软件;供电方式:电池供电;连接电路:图45~48图45 吸尘器实验主控电路图46 吸尘器实验...
2022-03-22 16:51:19 466
原创 PCM开发板模块实验指导--数据采集实验
33---数据采集实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,APS6404L芯片一个,AD7477芯片一个;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:图43图43 数据采集实验电路...
2022-03-21 11:38:17 566
原创 PCM开发板模块实验指导--SPI读写PSRAM64实验
32---SPI读写PSRAM64实验实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,APS6404L芯片一个;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:图41图41 SPI读写PSRAM64实验电路...
2022-03-08 14:49:06 2126
原创 PCM开发板模块实验指导--PWM实验
31---PWM实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:图39图39 PWM实验电路本实验介绍PWM指令的使用方法,pwm指令初始化PWM的频率,...
2022-03-07 09:50:19 539
Visual C 程序开发范例宝典第6章
2008-12-04
Visual C 程序开发范例宝典第5章
2008-12-04
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