【运动控制】触发限位及原点GPIO输入的光电开关

1.应用背景

光电开关经常被用于运动控制系统中的限位开关和原点开关，主要原因是它们具备高精度和高可靠性的检测能力。

由于光电开关的高灵敏度、长寿命和稳定性，它们在这些运动控制系统中显得尤为适合。此外，光电开关的非接触式特性也能避免物理损伤和磨损，从而延长设备的使用寿命。
以下是它们在这两个场合的具体应用：

1.1、限位开关
作为限位开关，一般有正方向限位和负方向限位，即检测运动系统中某一部分的最大或最小位置。例如，在机械手、传送带或数控机床的移动过程中，光电开关可以安装在设备的边缘或关键位置，当运动部件到达设定的限位位置时，光电开关检测到物体并发出信号停止运动，避免设备超出允许的物理范围。

优点：
非接触式检测（挡住光即响应），响应速度快，能有效防止机械磨损，同时能够精确控制运动停止位置。

典型应用：
电梯门的开关控制、机器人臂的最大运动范围检测、自动化流水线上的工件定位、CT机的轴的正负限位等。

1.2、原点开关
光电开关也常用作原点开关，帮助系统找到设备的初始位置或“归零”位置。
在运动控制系统中，设备需要知道其起始点，尤其是在执行精确定位任务时。光电开关