linux实现自动输入密码修改串口读取权限的方法

问题

-操作系统：jetson nx Ubuntu18.04

-串口：RS232 串口号：/dev/ttyUSB0

当使用jetson nx板子外接串口设备的时候，发现一个问题，就是串口 /dev/ttyUSB0(一般都是这个)，如果不修改权限，就无法成功读取串口，关键是通过sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0修改权限后，发现如果系统重启后，还得重新修改/dev/ttyUSB0的权限，我的程序是开机自启动的，程序是通过启动shell基本来实现启动的，每次开机后程序都会读取串口失败,

解决方案

程序是通过shell脚本来启动的，可以在shell脚本中启动程序的命令前添加一句shell命令：

echo "123456"|sudo -S chmod 777 /dev/ttyUSB0

搞定

• 备注：sudo -S (S是大写的) 是使 sudo 命令用标准输入替代终端输入，实现从脚本中读取到密码。
  "123456"是当前用户的密码