OpenCV特征检测(4)检测图像中的角点函数cornerHarris()的使用

于 2024-09-20 13:18:01 发布
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分类专栏： OpenCV 文章标签： opencv 人工智能 计算机视觉
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版权
  • 操作系统：ubuntu22.04
  • OpenCV版本：OpenCV4.9
  • IDE:Visual Studio Code
  • 编程语言：C++11

算法描述

Harris 角点检测器。
该函数在图像上运行 Harris 角点检测器。类似于 cornerMinEigenVal 和 cornerEigenValsAndVecs，对于每个像素 (x,y)，它在一个 blockSize×blockSize 的邻域内计算一个 2×2 的梯度协方差矩阵 M(x,y)。然后，它计算以下特征值：
dst ( x , y ) = d e t M ( x , y ) − k ⋅ ( t r M ( x , y ) ) 2 \texttt{dst} (x,y) = \mathrm{det} M^{(x,y)} - k \cdot \left ( \mathrm{tr} M^{(x,y)} \right )^2 dst(x,y)=detM(x,y)−

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