OpenCV几何图像变换（4）亚像素图像截取函数getRectSubPix()的使用

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

从图像中以亚像素精度检索像素矩形。
getRectSubPix 函数从 src 中提取像素：
$$patch(x,y)=src(x+\text{center.x}-(\text{dst.cols}-1)\ast 0.5,y+\text{center.y}-(\text{dst.rows}-1)\ast 0.5)$$
其中非整数坐标处的像素值使用双线性插值进行检索。多通道图像的每个通道独立处理。此外，图像应该是单通道或三通道图像。虽然矩形的中心必须位于图像内部，但矩形的部分可能位于图像外部。

getRectSubPix 函数用于从源图像 src 中以亚像素精度提取一个矩形区域 patch。该函数能够以亚像素精度提取矩形区域，即使矩形的中心位置不在像素的整数坐标上也能进行精确提取。

函数原型

void cv::getRectSubPix
(
	InputArray 	image,
	Size 	patchSize,
	Point2f 	center,
	OutputArray 	patch,
	int 	patchType = -1 
)		

参数

• 参数image 源图像。
• 参数patchSize 提取的区域大小。
• 参数center 在源图像内提取的矩形中心的浮点坐标。中心必须位于图像内部。
• 参数 patch 提取的区域，其大小为 patchSize 并且与源图像具有相同的通道数。
• 参数 patchType 提取像素的深度，默认情况下，它们具有与源图像相同的深度。

代码示例

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 加载图像
    Mat src = imread("/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/hawk.jpg");
    if (src.empty())
    {
        cout << "Error: Image not found." << endl;
        return -1;
    }

    // 定义矩形区域的大小
    Size patchSize(250, 200);

    // 定义矩形区域中心的坐标
    Point2f center(src.cols / 2.0f+70, src.rows / 2.0f+80);

    // 提取矩形区域
    Mat patch;
    getRectSubPix(src, patchSize, center, patch);

    // 显示原图像和提取的矩形区域
    namedWindow("Original Image", WINDOW_NORMAL);
    imshow("Original Image", src);

    namedWindow("Extracted Patch", WINDOW_NORMAL);
    imshow("Extracted Patch", patch);

    // 等待按键并关闭窗口
    waitKey(0);
    destroyAllWindows();

    return 0;
}

运行结果