OpenCV几何图像变换（2）计算仿射变换矩阵的函数getAffineTransform()的使用

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

计算三对对应点之间的仿射变换。
该函数计算 2×3 的仿射变换矩阵，使得：
$$\left[\begin{array}{c}{x}_i^{\prime }\\ y_i^{\prime }\end{array}\right]=\text{map\_matrix}\cdot \left[\begin{array}{c}{x}_i\\ y_i\\ 1\end{array}\right]$$
其中，
$$dst(i)=(x_i^{\prime },y_i^{\prime }),src(i)=(x_i,y_i),i=0,1,2$$

getAffineTransform() 函数是 OpenCV 中用于计算仿射变换矩阵的函数。仿射变换是一种几何变换，它可以包括缩放、旋转和平移等操作，但不包括透视变换。getAffineTransform() 主要用于计算从源图像到目标图像的仿射变换矩阵。

函数原型1

Mat cv::getAffineTransform	
(
	const Point2f 	src[],
	const Point2f 	dst[] 
)	

参数1

• 参数src 源图像中三角形顶点的坐标。
• 参数dst 目标图像中对应三角形顶点的坐标。

函数原型2

Mat cv::getAffineTransform
(
	InputArray 	src,
	InputArray 	dst 
)		

参数2

• 参数src 源图像中三角形顶点的坐标。
• 参数dst 目标图像中对应三角形顶点的坐标。

代码示例

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 加载图像
    Mat src = imread("/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/hawk.jpg");
    if (src.empty())
    {
        cout << "Error: Image not found." << endl;
        return -1;
    }

    // 定义源图像中的三个点
    Point2f srcTri[] = {Point2f(0, 0), Point2f(src.cols - 1, 0), Point2f(0, src.rows - 1)};

    // 定义目标图像中的三个点
    Point2f dstTri[] = {Point2f(0, src.rows * 0.33), Point2f(src.cols * 0.85, src.rows * 0.25), Point2f(src.cols * 0.15, src.rows * 0.7)};

    // 获取仿射变换矩阵
    Mat warpMat = getAffineTransform(srcTri, dstTri);

    // 应用仿射变换
    Mat warpedImage;
    warpAffine(src, warpedImage, warpMat, src.size());

    // 显示原图像和变换后的图像
    namedWindow("Original Image", WINDOW_NORMAL);
    imshow("Original Image", src);

    namedWindow("Warped Image", WINDOW_NORMAL);
    imshow("Warped Image", warpedImage);

    // 等待按键并关闭窗口
    waitKey(0);
    destroyAllWindows();

    return 0;
}

运行结果