OpenCV绘图函数（3）判断点一条直线是否在一个矩形范围内的函数clipLine()的使用

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

裁剪线段与图像矩形相交的部分。
cv::clipLine 函数计算出完全位于指定矩形内的线段部分。如果线段完全位于矩形之外，则返回 false。否则，返回 true。
如果线段的一部分或全部位于矩形内，则该函数会调整线段的端点坐标，使得调整后的线段完全位于矩形内。如果线段完全位于矩形之外，则函数返回 false 表示不需要裁剪。如果线段需要裁剪，则函数返回 true，并且会修改传入的线段端点坐标来反映裁剪后的结果

函数原型1

bool cv::clipLine
(
	Size 	imgSize,
	Point & 	pt1,
	Point & 	pt2 
)		

参数1

• 参数imgSize 图像尺寸。图像矩形定义为 Rect(0, 0, imgSize.width, imgSize.height)。
• 参数pt1 线段的第一个点。
• 参数pt2 线段的第二个点。

函数原型2

这是重载的成员函数，为方便提供。它与上面的函数仅在所接受的参数方面有所不同。

bool cv::clipLine
(
	Size2l 	imgSize,
	Point2l & 	pt1,
	Point2l & 	pt2 
)		

参数2

• 参数imgSize 图像尺寸。图像矩形定义为 Rect(0, 0, imgSize.width, imgSize.height)。
• 参数pt1 线段的第一个点。
• 参数pt2 线段的第二个点。

函数原型3

这是重载的成员函数，为方便提供。它与上面的函数仅在所接受的参数方面有所不同。

bool cv::clipLine	
(
	Rect 	imgRect,
	Point & 	pt1,
	Point & 	pt2 
)		

参数3

• 参数imgRect 图像矩形.
• 参数pt1 线段的第一个点。
• 参数pt2 线段的第二个点。

代码示例

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main( int argc, char** argv )
{
    // 创建一个空白的图像
    cv::Mat image = cv::Mat::zeros( 512, 512, CV_8UC3 );

    // 定义线段的起点和终点
    cv::Point pt1( 100, 100 );  // 起始点
    cv::Point pt2( 400, 400 );  // 结束点

    // 定义图像的尺寸
    cv::Size imgSize( image.cols, image.rows );  // 图像尺寸

    // 裁剪线段
    bool clipped = cv::clipLine( imgSize, pt1, pt2 );

    // 检查裁剪结果
    if ( clipped )
    { 
        std::cout << "线段完全位于图像之内。" << std::endl;  
        // 如果线段被裁剪，则绘制裁剪后的线段
        cv::line( image, pt1, pt2, cv::Scalar( 0, 255, 0 ), 2 );
    }
    else
    {
        // 如果线段完全位于矩形之外，则不绘制
        std::cout << "线段完全位于图像之外。" << std::endl;
    }

    // 显示图像
    cv::imshow( "Clip Line Example", image );
    cv::waitKey( 0 );

    return 0;
}

运行结果

命令行输出：