OPenCV结构分析与形状描述符（2）计算轮廓周长的函数arcLength()的使用

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

计算轮廓的周长或曲线的长度。
该函数计算曲线的长度或闭合轮廓的周长。

如果曲线是闭合的（即首尾相连），则计算的是轮廓的周长。
如果曲线是开放的（即首尾不相连），则计算的是曲线的长度。

函数原型

double cv::arcLength	
(
	InputArray 	curve,
	bool 	closed 
)		

参数

• 参数curve 输入的二维点向量，存储在 std::vector 或 Mat 中。
• 参数closed 标志，指示曲线是否是闭合的。

代码示例

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 加载一张图片
    cv::Mat img = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/hawk.jpg", cv::IMREAD_COLOR );

    if ( img.empty() )
    {
        std::cerr << "Error: Image cannot be loaded!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 转换为灰度图
    cv::Mat grayImg;
    cv::cvtColor( img, grayImg, cv::COLOR_BGR2GRAY );

    // 二值化处理
    cv::Mat binaryImg;
    cv::threshold( grayImg, binaryImg, 0, 255, cv::THRESH_BINARY_INV + cv::THRESH_OTSU );

    // 查找轮廓
    std::vector< std::vector< cv::Point > > contours;
    cv::findContours( binaryImg, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE );

    // 计算每个轮廓的周长，并进行近似
    std::vector< std::vector< cv::Point > > approxContours( contours.size() );
    for ( size_t i = 0; i < contours.size(); ++i )
    {
        // 计算闭合轮廓的周长
        double perimeter = cv::arcLength( contours[ i ], true );
        std::cout << "Perimeter of the closed contour: " << perimeter << std::endl;

        // 近似轮廓
        cv::approxPolyDP( contours[ i ], approxContours[ i ], 0.02 * perimeter, true );

        // 绘制原始轮廓
        cv::drawContours( img, contours, static_cast< int >( i ), cv::Scalar( 0, 255, 0 ), 2 );

        // 绘制近似后的轮廓
        cv::drawContours( img, approxContours, static_cast< int >( i ), cv::Scalar( 255, 0, 0 ), 2 );
    }

    // 显示结果图像
    cv::imshow( "Contours and Approximations", img );

    // 等待按键，关闭窗口
    cv::waitKey( 0 );

    return 0;
}

运行结果

终端输出：

Perimeter of the closed contour: 20.4853
Perimeter of the closed contour: 1176.15

图像：