OpenCV 图形API（68）图像与通道拼接函数------垂直拼接两个图像/矩阵的函数concatVert()

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

对给定的矩阵执行垂直拼接。该函数将两个 GMat 矩阵（列数相同）垂直连接：

GMat A = { 1, 7,
           2, 8,
           3, 9 };
GMat B = { 4, 10,
           5, 11,
           6, 12 };
GMat C = gapi::concatVert(A, B);
//C:
//[1, 7;
// 2, 8;
// 3, 9;
// 4, 10;
// 5, 11;
// 6, 12]

输出矩阵要求：

• 列数和数据类型必须与 src1 和 src2 相同
• 行数为 src1 和 src2 行数之和

支持的矩阵数据类型：CV_8UC1、CV_8UC3、CV_16UC1、CV_16SC1、CV_32FC1

备注：

该函数的文本标识符为 “org.opencv.imgproc.transform.concatVert”

函数原型

GMat cv::gapi::concatVert 	
(
 	const GMat &  	src1,
	const GMat &  	src2 
) 	

参数

• 参数 src1：第一个输入矩阵（参与垂直拼接）
• 参数 src2：第二个输入矩阵（参与垂直拼接）

代码示例

#include <opencv2/gapi.hpp>
#include <opencv2/gapi/core.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 1. 读取输入图像（确保宽度和类型相同）
    cv::Mat mat1 = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/top.png", cv::IMREAD_COLOR );     // 假设是 200x300 CV_8UC3
    cv::Mat mat2 = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/bottom.png", cv::IMREAD_COLOR );  // 假设是 100x300 CV_8UC3

    if ( mat1.empty() || mat2.empty() )
    {
        std::cerr << "Error: Could not load images!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 2. 检查矩阵属性（调试用）
    std::cout << "mat1: " << mat1.rows << "x" << mat1.cols << ", type=" << mat1.type() << std::endl;
    std::cout << "mat2: " << mat2.rows << "x" << mat2.cols << ", type=" << mat2.type() << std::endl;

    // 3. 强制统一宽度（如果不同）
    if ( mat1.cols != mat2.cols )
    {
        cv::resize( mat2, mat2, cv::Size( mat1.cols, mat2.rows ) );
        std::cout << "Adjusted mat2 width to match mat1" << std::endl;
    }

    // 4. 构建G-API计算图
    cv::GMat in1, in2;
    cv::GMat out = cv::gapi::concatVert( in1, in2 );  // 垂直拼接
    cv::GComputation comp( cv::GIn( in1, in2 ), cv::GOut( out ) );

    // 5. 执行计算图
    cv::Mat result;
    comp.apply( cv::gin( mat1, mat2 ), cv::gout( result ) );

    // 6. 显示结果
    cv::imshow( "Vertical Concatenation", result );
    cv::waitKey( 0 );

    return 0;
}

运行结果