OpenCV CUDA 模块图像过滤------创建一个列方向上的求和滤波器（Column Sum Filter）函数createColumnSumFilter()-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/jndingxin/article/details/148138530

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

该函数创建的是一个列方向一维滑动窗口求和滤波器。它会对图像中每一列像素进行滑动窗口内的求和操作。

这个滤波器常用于：

快速实现图像卷积计算的中间步骤（如均值滤波、Sobel 等）
图像积分图（Integral Image）相关算法加速
自定义卷积核时作为基础模块使用

函数原型

Ptr<Filter> cv::cuda::createColumnSumFilter 	
(
 		int  	srcType,
		int  	dstType,
		int  	ksize,
		int  	anchor = -1,
		int  	borderMode = BORDER_DEFAULT,
		Scalar  	borderVal = Scalar::all(0) 
)

参数

srcType 输入图像类型。目前仅支持 CV_8UC1 类型。
dstType 输出图像类型。目前仅支持 CV_32FC1 类型。
ksize 卷积核大小。
anchor 锚点。默认值 (-1) 表示锚点位于卷积核中心。
borderMode 像素外推方法（边界填充方式）。详细信息，请参见 borderInterpolate。
borderVal 默认边界值。

代码示例

#include <opencv2/cudafilters.hpp>
#include <opencv2/cudaimgproc.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 读取图像
    cv::Mat h_img = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png", cv::IMREAD_COLOR );  // 默认读取为三通道彩色图像
    if ( h_img.empty() )
    {
        std::cerr << "Error: Image not found!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 将彩色图像转换为灰度图像
    cv::Mat h_gray;
    cv::cvtColor( h_img, h_gray, cv::COLOR_BGR2GRAY );

    // 上传灰度图像到 GPU
    cv::cuda::GpuMat d_src, d_dst;
    d_src.upload( h_gray );

    // 创建列方向求和滤波器（窗口大小为 5）
    cv::Ptr< cv::cuda::Filter > colSumFilter = cv::cuda::createColumnSumFilter( d_src.type(),  // 输入类型（CV_8UC1）
                                                                                CV_32FC1,      // 输出类型（CV_32FC1）
                                                                                5,             // 列方向窗口大小
                                                                                -1,            // 锚点默认为中心
                                                                                cv::BORDER_DEFAULT );

    // 应用滤波器
    colSumFilter->apply( d_src, d_dst );

    // 下载结果回 CPU
    cv::Mat h_dst_f;  // 浮点数结果
    d_dst.download( h_dst_f );

    // 归一化处理
    cv::Mat h_dst_8u;  // 用于显示的8位无符号整数结果
    double minVal, maxVal;
    cv::minMaxLoc( h_dst_f, &minVal, &maxVal );  // 获取最小最大值
    h_dst_f.convertTo( h_dst_8u, CV_8UC1, 255.0 / ( maxVal - minVal ), -minVal * 255.0 / ( maxVal - minVal ) );

    // 显示原始和处理后的图像
    cv::imshow( "Original", h_img );
    cv::imshow( "Column Sum Filtered", h_dst_8u );  // 正确显示处理后的图像
    cv::waitKey( 0 );

    return 0;
}