OpenCV CUDA 模块图像过滤------创建一个形态学滤波器（Morphological Filter）函数createMorphologyFilter()

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

该函数用于创建一个 形态学滤波器（Morphological Filter），用于在 GPU 上执行形态学操作，例如：

• 膨胀（Dilation）
• 腐蚀（Erosion）
• 开运算（Opening）
• 闭运算（Closing）
• 形态梯度（Morphological Gradient）
• 顶帽（Top Hat）
• 黑帽（Black Hat）

由于是 CUDA 实现，该函数适用于大规模图像的高性能处理。

函数原型

Ptr<Filter> cv::cuda::createMorphologyFilter
 ( 	
 	int  	op,
	int  	srcType,
	InputArray  	kernel,
	Point  	anchor = Point(-1, -1),
	int  	iterations = 1 
) 		

参数

参数名	描述
op	形态学操作类型。可选类型包括： MORPH_ERODE（腐蚀） MORPH_DILATE（膨胀） MORPH_OPEN（开运算） MORPH_CLOSE（闭运算） MORPH_GRADIENT（形态学梯度） MORPH_TOPHAT（顶帽） MORPH_BLACKHAT（黑帽）
srcType	输入/输出图像类型。仅支持以下类型： CV_8UC1、CV_8UC4、CV_32FC1 和 CV_32FC4。
kernel	用于形态学操作的二维 8 位结构元素（即结构核）。
anchor	结构元素内的锚点位置。负值表示锚点位于中心。
iterations	腐蚀和膨胀操作的重复次数。

代码示例

#include <opencv2/cudaimgproc.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/cudafilters.hpp>

int main()
{
    // 读取图像并上传到 GPU
    cv::Mat h_input = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE );
    cv::cuda::GpuMat d_input, d_output;
    d_input.upload( h_input );

    // 创建结构元素（例如 5x5 的矩形结构元）
    cv::Mat kernel = cv::getStructuringElement( cv::MORPH_RECT, cv::Size( 5, 5 ) );

    // 创建形态学滤波器（这里以开运算为例）
    cv::Ptr< cv::cuda::Filter > morphFilter = cv::cuda::createMorphologyFilter( cv::MORPH_OPEN,       // 操作类型：开运算
                                                                                d_input.type(),       // 输入图像类型
                                                                                kernel,               // 结构元
                                                                                cv::Point( -1, -1 ),  // 锚点默认为中心
                                                                                1                     // 迭代次数
    );

    // 应用滤波器
    morphFilter->apply( d_input, d_output );

    // 下载结果回 CPU 并显示
    cv::Mat h_output;
    d_output.download( h_output );
    cv::imshow( "Morphology Output", h_output );
    cv::waitKey();
    return 0;
}

运行结果