
ROS2
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村北头的码农
c++程序员,目前从事人工智能领域相关工作
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ROS2学习(5)------ROS2 功能包介绍
ROS 2(Robot Operating System 2)功能包是ROS 2生态系统的基本组成单元,每个功能包旨在实现特定的功能或提供一组相关的工具。功能包可以包含源代码、库文件、配置文件、数据集、文档等资源原创 2025-05-16 15:20:57 · 302 阅读 · 0 评论 -
ROS2学习(4)------ROS2工作空间介绍
ROS 2(Robot Operating System 2)工作空间是开发和管理ROS 2软件包的主要方式。它提供了一个结构化的环境,使得开发者可以轻松地创建、修改、编译和运行他们的ROS 2项目原创 2025-05-16 14:33:56 · 302 阅读 · 0 评论 -
ROS2学习(3)------架构概述
ROS 2(Robot Operating System 2)的设计旨在提供一个灵活、可扩展且高效的框架,用于编写复杂的机器人软件。它引入了发布者/订阅者(Publisher/Subscriber)模式作为其核心通信机制之一,这与ROS 1有相似之处,但在实现和性能上有所改进原创 2025-05-16 11:13:34 · 174 阅读 · 0 评论 -
ROS2学习(2)------第一个程序
操作系统:ubuntu22.04编程语言:C++11ROS版本:2第一个程序主要是为了熟悉程序编写的环境,不在乎程序的内容,越简单越好,主要是为了验证环境的正确性,一般都是写一个Hello World,这次我们改个Hello ROS2吧,表示我要学习ROS2了,这次采用的是python语言,下一步再写一个C++程序。原创 2025-05-15 15:31:40 · 315 阅读 · 0 评论 -
ROS2学习(1)-------安装ROS2
安装ROS2原创 2025-05-14 16:57:17 · 370 阅读 · 0 评论