STM32F429微控制器采用一种特殊的启动机制,通过设置BOOT1和BOOT0的引脚电平,可以从不同的存储器(主FLASH、系统存储器、嵌入式SRAM)启动。详见STM32F4xx中文参考手册2.4章自举配置。
如上图所示,对所有单片机来说 ,当它获取到复位REESET信号后,首先它会做两个事情:取出栈指针SP的初始值和取出程序指针PC的初始值。对于stm32来说,作为32位的处理器,那么以16进制来表示地址的话,就应该是8位数字。所以,栈指针SP的初始值就是从地址0x00000000处取出,程序指针PC的初始值从地址0x00000004处取出。默认是从系统存储器启动。该处理解来自浅斟低唱的博客(他的解释很好理解,感谢)其链接为:https://www.jianshu.com/p/b120bf63c73f
系统上电复位后均从启动文件开始运行,其由汇编编写,涉及到ARM的汇编指令和Cortex的汇编指令,下面是启动文件(startup_stm32f429_439xx.s)的详细注解
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;栈用于局部变量,函数调用,函数形参等的开销,大小不能超过内部SRAM的大小
Stack_Size EQU 0x00000400 ;栈大小设置为1024字节;AREA指示编译器编译出一个新的代码段或数据段,ALIGN=3,代表2的3次方字节对齐
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;段名称为STACK,未初始化,可读可写,8字节对齐
Stack_Mem SPACE Stack_Size ;分配空间,1024字节,首地址赋给Stack_Mem
__initial_sp ;紧挨space语句,表示栈结束地址,即栈顶,栈由高向低生长
; <h> Heap Configuration; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
;堆用于动态内存的分配,像malloc()函数申请的内存就在堆上面
Heap_Size EQU 0x00000200 ;堆大小设置为512字节
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;段名称为HEAP,未初始化,可读可写,8字节对齐
__heap_base ;堆起始地址
Heap_Mem SPACE Heap_Size ;分配空间,512字节,首地址为Heap_Mem
__heap_limit ;堆结束地址
PRESERVE8 ;当前文件的堆和栈保持8字节对齐
THUMB ;后面指令兼容THUMB指令,其为ARM以前的指令集
;EXPORT相当于GLOBAL,声明一个标号可被外部文件使用,使得该标号具有全局属性
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY ;定义一个数据段RESET,可读
EXPORT __Vectors ;全局属性标号,向量表开始
EXPORT __Vectors_End ;全局属性标号,向量表结束
EXPORT __Vectors_Size ;全局属性标号,向量表大小
;DCD用于分配存储单元,8字节对齐,并使用指定的数据进行初始化
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack,复位后首先装载栈
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler,硬件错误
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler,MPU错误
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler,总线错误
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler,引用错误
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler,滴答时钟中断响应函数
;以上为STM32内部指定中断向量
; External Interrupts,下面为外部中断向量
DCD WWDG_IRQHandler ; Window WatchDog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detection
DCD TAMP_STAMP_IRQHandler ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line
DCD RTC_WKUP_IRQHandler ; RTC Wakeup through the EXTI line
DCD FLASH_IRQHandler ; FLASH
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line4
DCD DMA1_Stream0_IRQHandler ; DMA1 Stream 0
DCD DMA1_Stream1_IRQHandler ; DMA1 Stream 1
DCD DMA1_Stream2_IRQHandler ; DMA1 Stream 2
DCD DMA1_Stream3_IRQHandler ; DMA1 Stream 3
DCD DMA1_Stream4_IRQHandler ; DMA1 Stream 4
DCD DMA1_Stream5_IRQHandler ; DMA1 Stream 5
DCD DMA1_Stream6_IRQHandler ; DMA1 Stream 6
DCD ADC_IRQHandler ; ADC1, ADC2 and ADC3s
DCD CAN1_TX_IRQHandler ; CAN1 TX
DCD CAN1_RX0_IRQHandler ; CAN1 RX0
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; External Line[9:5]s
DCD TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler ; TIM1 Break and TIM9
DCD TIM1_UP_TIM10_IRQHandler ; TIM1 Update and TIM10
DCD TIM1_T