PCA9685与 NXP1768单片机iic通信，扩展PWM端口。已调试成功。

一直在用NXP的单片机做各种开发， 最近遇到了这么个问题，就是单片机的PWM端口不够用，公司硬件工程师推荐使用NXP的PCA9685芯片扩展，PCA9685 是一款 I2C 总线接口的 16 位 LED 控制器。一个芯片可以扩展出16路PWM，我们用了两个，成功扩展出32路PWM端口，再也不用使用GPIO去模拟了。由于硬件设计板子，投版，制版流程太慢，所以我在淘宝上买了个PCA9685的开发板，很便宜，十几块钱。

切入正题，怎么使用PCA9685扩展PWM端口呢？此芯片是通过IIC与其他MCU通信的，程序参考了http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1104135&extra=page=1&orderby=dateline有关51单片机驱动程序修改的有兴趣可以看看，下面是修改后的程序。

接线方法：VCC -3.3V  给芯片供电，GND-接地 SCL-接单片机SCL（时钟）

//PCA9685 扩展芯片相关
#define PCA9685_I2C_ID        1
#define PCA9685_adrr 0x80//  1+A5+A4+A3+A2+A1+A0+w/r   最后一位0代表写地址，1代表读地址
                                            //片选地址，将焊接点置1可改变地址，
                                            // 需要注意的是芯片的IIC地址在不做任何焊接的情况下是0X80，有些淘宝卖家认为是0X40。
#define PCA9685_SUBADR1 0x2
#define PCA9685_SUBADR2 0x3
#define PCA9685_SUBADR3 0x4

#define PCA9685_MODE1 0x0
#define PCA9685_PRESC