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RSS订阅原创 状态机的编写（使用C++）
这几天写了一些无人车的状态机的程序，其实就是从python上面翻译过来的，忽然发现python写东西很方便，不需要考虑数据类型什么的，而且python有一个smach的语句，C++没有，状态机需要自己手动实现，做起来细节很多，主要是语法方面不熟导致了很多错误 ROS里面不要用sleep和usleep函数，如果需要等待，请使用ros::Rate 此外，还有一个地方搞不懂的就是，我一开始写的时候是...
2018-02-09 17:31:53
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空空如也
如何使用Qtcreator运行ROS程序（bash -i -c的方法不能解决）
2019-08-08
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