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RSS订阅原创 ros中msg文件的bool类型并不会生成bool类型变量
今天在调试的过程中，我用std::cout输出一个用msg文件定义的类型的成员变量，在msg中定义是bool类型，但是输出的时候发现不太对，输出不了正确的东西，查看了一下自动生成的源码，发现它把bool类型变成了uint8_t,应该是cout不能输出uint8_t的内容，所以会输出奇怪的东西。下图第一行为该变量为0时输出的东西，是一个空行，第二行为1时输出的东西，是一个长方形包裹着奇怪东西的图案...
2019-08-21 14:39:31
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原创 ROS中action的使用
例如说：我的Action的文件为BBB.action，它在CCC的包里面客户端和服务端：action的类型：CCC::BBBActionaction的头文件： CCC/BBBAction.h，服务端和客户端都要include一下服务端：action的服务端都要加上 #include<actionlib/server/simple_action_server.h>声明...
2019-08-17 17:38:34
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原创 QProgressDialog 自动弹出的问题
使用QProgressDialog的时候，原来打算new以后立刻hide，然后需要的时候再show，但是发现这个hide没有效果，通过网上查阅资料，https://blog.csdn.net/qing666888/article/details/84895047发现在new以后会开始计时，等到一定时间就会自动show，可以在new以后立刻调用reset()就可以解决这个问题...
2019-08-08 16:02:50
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原创 QProgressDialog卡死的两种情况
最近使用Qt写界面，发现在使用QProgressDialog会卡死，通过网上查阅和实验找到了两个原因：1.在调用show以后进行了运算量很大的计算。这个情况需要使用多线程进行处理，把界面程序放在主线程，运算的放在子线程，通过Qt的消息传递机制把结果返回主线程。2.show以后很快就进行了hide这个情况下使用msleep等待一下下就好了。...
2019-08-08 09:58:49
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空空如也
如何使用Qtcreator运行ROS程序（bash -i -c的方法不能解决）
2019-08-08
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