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pcl教程整理说明I/OPCD文件格式文件格式标题（File format header）数据存储方式从PCD文件中读取点云数据创建cpp文件（pcd_read.cpp)CMakeLists.txt点云数据写入PCD文件连接两个不同点云KdTree搜索说明整理一下pcl点云库的 tutorialspcl官方教程link这里省略了安装，编译I/OPCD文件格式linkPCD是 Poi...
2019-07-06 15:49:17
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转载 boost字符串库简单使用
boost字符串库简单使用说明用法大小写转换说明写c++程序的时候，虽然std::string有数百余函数，然而仍不能满足很多需要，对字符串的处理不如其他语言方便简洁（例如字符串的分割、字符串转换到大写字母的函数），Boost C++ 库试图弥补这一缺憾，这里简单介绍boost字符串库经常用到的地方。用法头文件添加#include<boost/algorithm/string.hp...
2019-07-06 15:49:03
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原创 ROS参数管理器
ROS参数管理器rosparam常用指令在cpp中读取和设置rosparam获取参数设置参数在launch文件中设置rosparamyaml文件加载直接在launch文件中添加练习例子rosparam常用指令这里列出部分指令，详细可参考linkrosparam listrosparam get parameter_namerosparam set parameter_name value...
2019-05-23 16:57:07
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原创 ros传感器数据及多传感器同步订阅
ROS订阅传感器数据订阅图像CMakeLists.txt程序文件(写在单个cpp中)订阅点云数据CMakeLists.txt程序文件(写在单个cpp中)多传感器数据同步订阅按时间戳精确订阅按时间戳近似同步订阅只是简单的数据订阅功能订阅图像CMakeLists.txtfind_package里添加 cv_bridge image_transportfind_package(catkin R...
2019-05-19 23:01:24
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原创 ubuntu安装python3.6并创建虚拟环境
ubuntu安装python3.6并创建虚拟环境说明安装virtualenv创建python虚拟环境安装python3.6备注创建python 3.6虚拟环境并启动说明ubuntu16.04下自带有python2.7和python3.5，如果要用其他版本可使用anaconda来管理，本人常用ros，rospy和anaconda的python路径会起冲突，虽然可以解决，但切换很麻烦，故决定采用 ...
2019-05-15 18:46:51
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原创 ROS使用记录（个人向）
ROS使用记录（个人向）说明ROS常用bug修复说明记录个人使用ROS的常用命令和一些相关bug修复ROS常用安装工作空间所有依赖的packagerosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -ybug修复补全操作错误umount /home/user_name/.gvfsrm -rf ...
2019-05-14 14:34:50
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原创 ubuntu下搭建深度学习环境（1080Ti+CUDA）
ubuntu下搭建深度学习环境安装Nvidia显卡驱动 、CUDA、cudnn准备安装Nvidia显卡驱动方式1方式2安装CUDA安装cudnn安装多版本cuda并存安装Nvidia显卡驱动 、CUDA、cudnn准备显卡驱动下载链接：link，选择对应自己的版本。CUDA下载链接： linkcudnn链接: link , 这个需要注册下载。我在以下环境测试过，现在各种版本都应该比较好...
2019-05-11 20:32:23
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空空如也
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