编程记录
johndonxy
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ROS使用记录(个人向)
ROS使用记录(个人向)说明ROS常用bug修复 说明 记录个人使用ROS的常用命令和一些相关bug修复 ROS常用 安装工作空间所有依赖的package rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y bug修复 补全操作错误 umount /home/user_name/.gvfs rm -rf ...原创 2019-05-14 14:34:50 · 376 阅读 · 0 评论 -
ROS参数管理器
ROS参数管理器rosparam常用指令在cpp中读取和设置rosparam获取参数设置参数在launch文件中设置rosparamyaml文件加载直接在launch文件中添加练习例子 rosparam常用指令 这里列出部分指令,详细可参考link rosparam list rosparam get parameter_name rosparam set parameter_name value...原创 2019-05-23 16:57:07 · 665 阅读 · 0 评论 -
boost字符串库简单使用
boost字符串库简单使用说明用法大小写转换 说明 写c++程序的时候,虽然std::string有数百余函数,然而仍不能满足很多需要,对字符串的处理不如其他语言方便简洁(例如字符串的分割、字符串转换到大写字母的函数),Boost C++ 库试图弥补这一缺憾,这里简单介绍boost字符串库经常用到的地方。 用法 头文件添加 #include<boost/algorithm/string.hp...转载 2019-07-06 15:49:03 · 827 阅读 · 0 评论