CMSIS 标准

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因为基于 Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异， 这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生 产的 Cortex 微控制器软件 的兼容性问题， ARM 与芯片厂商建立了 CMSIS 标准 (Cortex MicroController Software Interface Standard)。 所谓 CMSIS 标准，实际是新建了一个软件抽象层。见图 10-1 。

 

CMSIS 标准中最主要的为 CMSIS 核心层，它包括了：

 内核函数层：其中包含用于访问内核寄存器的名称、地址定义，主要由 ARM 公司提

供。

 设备外设访问层：提供了片上的核外外设的地址和中断定义，主要由芯片生产商提供。

可见 CMSIS 层位于硬件层与操作系统或用户层之间，提供了与芯片生产商无关的硬件抽象层，可以为接口外设、实时操作系统提供简单的处理器软件接口，屏蔽了硬件差异，这对软件的移植是有极大的好处的。STM32 的库，就是按照 CMSIS 标准建立的。

 

 

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STM32 固件库就是函数的集合，那么对这些函数有什么要求呢？？这里就涉及到一个 CMSIS 标准的基础知识，这部分知识可以从《 Cortex-M3 权威指南》中了解到， 我们这里只是对权威指南的讲解做个概括性的介绍。经常有人问到 STM32 和 ARM 以及 ARM7 是什么关系这样的问题，其实 ARM 是一个做芯片标准的公司，它负责的是芯片内核的架构设 计，而 TI ， ST 这样的公司，他们并不做标准，他们是芯片公司，他们是根据 ARM 公司提供的 芯片内核标准设计自己的芯片。所以，任何一个Cortex-M3 芯片，他们的内核结构都是一样的，不同的是他们的存储器容量，片上外设，IO 以及其他模块的区别。所以你会发现，不同公司设计的 Cortex-M3 芯片他们的端口数量，串口数量，控制方法这些都是有区别的，这些资源他们可以根据自己的需求理念来设计。同一家公司设计的多种 Cortex-m3 内核芯片的片上外设也会有很大的区别，比如 STM32F103RBT 和 STM32F103ZET ，他们的片上外设就有很大的区别。我们可以通过《Cortex-M3 权威指南》中的一个图来了解一下：

 

从上图可以看出，芯片虽然是芯片公司设计，但是内核却要服从 ARM 公司提出的 Cortex-M3内核标准了，理所当然，芯片公司每卖出一片芯片，需要向 ARM 公司交一定的专利费。既然大家都使用的是 Cortex-M3 核，也就是说，本质上大家都是一样的，这样 ARM 公司为了能让不同的芯片公司生产的 Cortex-M3 芯片能在软件上基本兼容，和芯片生产商共同提出了一套标准 CMSIS 标准(Cortex Microcontroller Software Interface Standard) ,翻译过来是“ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准”。ST 官方库就是根据这套标准设计的。这里我们又要引用参考资料里面的图片来看看基于 CMSIS 应用程序基本结构：

 

CMSIS 分为 3 个基本功能层：

1) 核内外设访问层： ARM 公司提供的访问，定义处理器内部寄存器地址以及功能函数。

2) 中间件访问层 : 定义访问中间件的通用 API, 也是 ARM 公司提供。

3) 外设访问层：定义硬件寄存器的地址以及外设的访问函数。

从图中可以看出， CMSIS 层在整个系统中是处于中间层，向下负责与内核和各个外设直接打交道，向上提供实时操作系统用户程序调用的函数接口。如果没有 CMSIS 标准，那么各个芯片公司就会设计自己喜欢的风格的库函数，而 CMSIS 标准就是要强制规定，芯片生产公司设计的库函数必须按照 CMSIS 这套规范来设计。其实不用这么讲这么复杂的，一个简单的例子，我们在使用 STM32 芯片的时候首先要进行系统初始化，CMSIS 规范就规定，系统初始化函数名字必须为 SystemInit ，所以各个芯片公司写自己的库函数的时候就必须用 SystemInit 对系统进行初始化。 CMSIS 还对各个外设驱动文件的文件名字规范化，以及函数名字规范化等等一系列规定。上一节讲的函数GPIO_ResetBits 这个函数名字也是不能随便定义的，是要遵循 CMSIS 规范的。