STM32中断的概念

中断，个人理解即为一个突发的任务打断了正在进行的任务。

中断分为两类：1.系统中断，体现在内核。

                         2.外部中断，体现在外设。

NVIC（向量中断控制器），是一个内核外设，通过NVIC管理内核以及片上外设的中断。

中断优先级（抢占优先级&响应优先级）

1.抢占优先级高的中断可以打断抢占优先级低的中断。

2.在抢占优先级相同时，响应优先级高的中断先执行，但是响应优先级高的中断不可以打断响应优先级低的中断。

3.抢占优先级和响应优先级都一样时，哪个中断先发生时就先执行。

EXTI （ External interrupt/event controller ）—外部中断 / 事件控制器，管理控制器的 20 个中断/ 事件线。