中断,个人理解即为一个突发的任务打断了正在进行的任务。
中断分为两类:1.系统中断,体现在内核。
2.外部中断,体现在外设。
NVIC(向量中断控制器),是一个内核外设,通过NVIC管理内核以及片上外设的中断。
中断优先级(抢占优先级&响应优先级)
1.抢占优先级高的中断可以打断抢占优先级低的中断。
2.在抢占优先级相同时,响应优先级高的中断先执行,但是响应优先级高的中断不可以打断响应优先级低的中断。
3.抢占优先级和响应优先级都一样时,哪个中断先发生时就先执行。
EXTI
(
External interrupt/event controller
)—外部中断
/
事件控制器,管理控制器的
20 个中断/
事件线。